[發明專利]一種送料小車及送料系統

在審

• 申請號: 201910823219.4
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110406921A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張劍;劉藝;羅會文
• 申請（專利權）人: 湖南遠大住工智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先;王麗霞

1.一種送料小車，包括兩個行走梁總成和一個罐體組件，所述兩個行走梁總成設于所述罐體組件的兩端其特征在于，所述行走梁總成包括行走梁組件、設于行走梁組件一端的主動輪、設于行走梁組件另一端的從動輪以及與所述主動輪驅動連接的第一驅動裝置，所述行走梁組件上設有多個鉸接結構，通過該多個鉸接結構使所述主動輪和從動輪自適應轉向。

2.根據權利要求1所述的送料小車，其特征在于，所述行走梁組件包括主梁和支梁，所述支梁鉸接于所述主梁的兩端，所述主梁與所述罐體組件鉸接，一所述支梁的末端鉸接所述主動輪，另一所述支梁的末端鉸接所述從動輪。

3.根據權利要求2所述的送料小車，其特征在于，所述主動輪和從動輪均通過輪架固定，所述輪架與所述支梁鉸接。

4.根據權利要求3所述的送料小車，其特征在于，所述支梁的一端鉸接于所述主梁的末端，所述支梁的另一端鉸接于所述輪架的中部，上述安裝結構沿送料小車的縱向中心線對稱設置。

5.根據權利要求1～4任一項所述的送料小車，其特征在于，多鉸點的旋轉軸與送料小車行駛方向垂直。

6.根據權利要求2所述的送料小車，其特征在于，所述罐體組件包括罐體、兩吊框和連接件，所述罐體的兩端分別與所述吊框水平鉸接，兩所述吊框之間用兩所述連接件連接，所述主梁的中心位置與所述吊框鉸接。

7.根據權利要求6所述的送料小車，其特征在于，所述主梁的中心位置設有鉸接孔，所述鉸接孔的中心軸線與送料小車行駛方向垂直。

8.根據權利要求4所述的送料小車，其特征在于，還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置固設于一側的吊框中，且該側的所述罐體與吊框的鉸接軸與所述第二驅動裝置的輸出軸連接，所述第二驅動裝置為可操作地驅動所述罐體相對于吊框旋轉。

9.根據權利要求4所述的送料小車，其特征在于，所述連接件設在所述罐體兩邊沿的上方。

10.一種送料系統，其特征在于，包括環形軌道和如權利要求1～9任一項所述的送料小車，所述送料小車通過主動輪和從動輪行駛于所述環形軌道上。