[發明專利]一種送料小車及送料系統

在審

• 申請號: 201910823219.4
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110406921A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張劍;劉藝;羅會文
• 申請（專利權）人: 湖南遠大住工智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先;王麗霞

本發明提供一種送料小車及送料系統。所述送料小車包括兩個行走梁總成和一個罐體組件，所述兩個行走梁總成設于所述罐體組件的兩端所述行走梁總成包括行走梁組件、設于行走梁組件一端的主動輪、設于行走梁組件另一端的從動輪以及與所述主動輪驅動連接的第一驅動裝置，所述行走梁組件上設有多個鉸接結構，通過該多個鉸接結構使所述主動輪和從動輪自適應轉向。與相關技術相比，本發明所提供的送料小車行走速度快，能適應走彎軌，行走途中不漏料，輸送效率高，能很好滿足實際生產需要。

技術領域

本發明涉及建筑工程機械技術領域，尤其涉及一種送料小車及送料系統。

背景技術

目前在裝配式集成建筑用預制樓、墻板工業化生產流水線中，需要有一種將混凝土從攪拌軸輸送至生產流水線布料斗中的設備。從試劑使用過程中發現，現有的送料車雖然能行走于環形軌道，也滿足行走圖中不漏料，但其行走速度太慢，送料效率第，且因行走彎道途中助力大，不順暢，有較大噪音等問題。

因此，有必要提供一種新的送料小車及送料系統解決以上問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種送料效率高、行走順暢、穩定的送料小車及送料系統。

本發明的技術方案是：一種送料小車包括兩個行走梁總成和一個罐體組件，所述兩個行走梁總成設于所述罐體組件的兩端其特征在于，所述行走梁總成包括行走梁組件、設于行走梁組件一端的主動輪、設于行走梁組件另一端的從動輪以及與所述主動輪驅動連接的第一驅動裝置，所述行走梁組件上設有多個鉸接結構，通過該多個鉸接結構使所述主動輪和從動輪自適應轉向。

上述方案中，采用兩組多鉸點的行走梁來實現行走及承重。各行走輪(主動輪和從動輪)相對于行走梁通過各自鉸點能獨立轉動轉向，有效保證整車順暢行走在環形軌道上，保證送料速度的同時也保證送料過程不漏料。

優選的，所述行走梁組件包括主梁和支梁，所述支梁鉸接于所述主梁的兩端，所述主梁與所述罐體組件鉸接，一所述支梁的末端鉸接所述主動輪，另一所述支梁的末端鉸接所述從動輪。

優選的，所述主動輪和從動輪均通過輪架固定，所述輪架與所述支梁鉸接。

優選的，所述支梁的一端鉸接于所述主梁的末端，所述支梁的另一端鉸接于所述輪架的中部，上述安裝結構沿送料小車的縱向中心線對稱設置。

上述縱向指送料小車的長度方向，縱向中心線是指小車長度方向上的中心線。

優選的，多鉸點的旋轉軸與送料小車行駛方向垂直。

優選的，所述罐體組件包括罐體、兩吊框和連接件，所述罐體的兩端分別與所述吊框水平鉸接，兩所述吊框之間用兩所述連接件連接，所述主梁的中心位置與所述吊框鉸接。

優選的，所述主梁的中心位置設有鉸接孔，所述鉸接孔的中心軸線與送料小車行駛方向垂直。

優選的，還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置固設于一側的吊框中，且該側的所述罐體與吊框的鉸接軸與所述第二驅動裝置的輸出軸連接，所述第二驅動裝置為可操作地驅動所述罐體相對于吊框旋轉。

優選的，所述連接件設在所述罐體兩邊沿的上方，以保證罐體旋轉卸料時不發生干涉。

本發明還提供一種送料系統，包括環形軌道和上述的送料小車，所述送料小車通過主動輪和從動輪行駛于所述環形軌道上。

一般情況下，整圈的環形軌道周長較長，軌道組之間的軌距難以保證精確，使軌距誤差較大，為確保上述送料小車能順暢地行走在整個環形軌道上，通過兩組多鉸點的行走梁能自動補償軌距誤差，達到自適應現場軌道狀況。

與相關技術相比，本發明的有益效果為：所述送料小車行走速度快，能適應走彎軌，行走途中不漏料，輸送效率高，能很好滿足實際生產需要。

附圖說明