[發(fā)明專利]用于電動車的制動方法和制動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910822734.0
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110877531A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設計）人: M·戈伊斯
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60L7/24
• 分類號: B60L7/24;B60T13/58
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 汪勤;吳鵬

1.一種用于制動電動車(1)的方法，其中，由電動車(1)的電機(10)和/或電動車(1)的摩擦制動系統(tǒng)(20)為電動車(1)的第一車橋(40)提供車橋減速力矩，以及在所述方法中，根據(jù)電動車(1)的行駛穩(wěn)定性確定電機(10)的減速力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，隨著行駛穩(wěn)定性的降低，由電機(10)提供的減速力矩減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的方法，其中，用于電動車(10)的第二車橋(50)的減速力矩僅僅由摩擦制動系統(tǒng)(20)提供。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)行駛穩(wěn)定性提供用于第一車橋(40)的車橋減速力矩和用于第二車橋(50)的車橋減速力矩在特定的電動車(1)的總減速力矩中的相對份額。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，在行駛穩(wěn)定性的第一范圍中，提供盡可能多地符合電機(10)的減速潛能的電機(10)減速力矩和/或在行駛穩(wěn)定性的第二范圍中，提供盡可能多地符合電機(10)的減速潛能的電機(10)減速力矩，其中，提供行駛動力學上穩(wěn)定的、車橋減速力矩的相對份額，和/或在行駛穩(wěn)定性的第三范圍中，提供相對于盡可能多地符合的情況減少的、符合電機(10)的減速潛能的電機(10)的減速力矩，其中，提供行駛動力學上穩(wěn)定的車橋減速力矩的相對份額。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，行駛穩(wěn)定性的第一范圍、行駛穩(wěn)定性的第二范圍和行駛穩(wěn)定性的第三范圍彼此聯(lián)接或者在過渡范圍中重疊，以及從行駛穩(wěn)定性的第一范圍經(jīng)過行駛穩(wěn)定性的第二范圍到行駛穩(wěn)定性的第三范圍，電動車(1)的行駛穩(wěn)定性降低。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中，待提供的電機(10)減速力矩或待提供的摩擦制動系統(tǒng)(20)減速力矩和/或待提供的用于第一車橋(40)的減速力矩或待提供的用于第二車橋(50)的減速力矩由控制器(30)算出，控制器(30)根據(jù)計算出的分配來控制電機(10)和摩擦制動系統(tǒng)(20)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中，根據(jù)探測到的橫向加速度、探測到的縱向加速度、特定的總減速度、探測到的車輪打滑、探測到的橫擺角速度偏差和/或在電動車(1)的第一車橋(40)和第二車橋(50)之間的打滑差異，獲得電動車(1)的行駛穩(wěn)定性。

9.一種用于電動車(1)的控制器(30)，所述控制器設置成，控制電動車(1)的電機(10)和電動車(1)的摩擦制動系統(tǒng)(20)，以提供用于能由電機(10)和摩擦制動系統(tǒng)(20)減速的電動車(1)的第一車橋(40)的車橋減速力矩和/或用于僅僅能由摩擦制動系統(tǒng)(20)減速的第二車橋(50)的車橋減速力矩，其中，尤其是根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，根據(jù)電動車(1)的行駛穩(wěn)定性提供電機(10)的減速力矩。

10.一種電動車(1)，所述電動車包括電機(10)和摩擦制動系統(tǒng)(20)，能由電機(10)和摩擦制動系統(tǒng)(20)減速的第一車橋(40)和僅僅能由摩擦制動系統(tǒng)(20)減速的第二車橋(50)，以及根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制器(30)。