[發明專利]防爆車輛前后輪實現行車及緊急駐車制動功能的控制系統

有效

• 申請號: 201910822175.3
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110588617B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 趙瑞萍;李智偉;范江鵬;馬艷衛;王治偉;賈二虎;柳玉龍;劉德寧;陳利東;王曉;楊建勇;韋建龍;郝亞星;仇博;蘭春亮
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60T15/04
• 分類號: B60T15/04;B60T15/18;B60T15/20
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 楊陳鳳

1.一種防爆車輛前后輪實現行車及緊急駐車制動功能的控制系統，其特征在于，包括三個蓄能器、充液閥、液壓泵、手動泵、行車制動閥、緊急制動閥、熄火開關、三個氣控換向閥、前輪行車制動器、后輪行駐一體式制動器和駐車制動閥, 熄火開關上設有通氣口Pp、通氣口Aa和通氣口Rr三個氣口，緊急制動閥上設有通氣口Pp1、通氣口Aa1和通氣口Rr1三個氣口，三個氣控換向閥均為兩位三通閥，氣控換向閥Ⅰ上設有K1口、P1口、T1口和A1口，氣控換向閥Ⅱ上設有K2口、P2口、T2口和A2口，氣控換向閥Ⅲ上設有K3口、P3口、T3口和A3口，駐車制動閥上設有P口、T口、R口和A口四個油口；

液壓泵的進油口連接油箱、出油口經充液閥后分別與向蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ連接；

手動泵的進油口連接油箱、出油口連接蓄能器Ⅲ；

熄火開關的Pp口連接氣源，熄火開關的Aa口連接緊急制動閥的Pp1口，緊急制動閥的Aa1口分別與氣控換向閥Ⅰ的K1口、氣控換向閥Ⅱ的K2口和氣控換向閥Ⅲ的K3口連接；

氣控換向閥Ⅰ的A1口與前輪行車制動器的PX1口連接，氣控換向閥Ⅰ的P1口和T1口與行車制動閥連接；

氣控換向閥Ⅱ的A2口與后輪行駐一體式制動器的PX2口連接，后輪行駐一體式制動器的PZ口氣控換向閥Ⅲ的A3口連接，氣控換向閥Ⅱ的T2口與行車制動閥連接，氣控換向閥Ⅱ的P2口與蓄能器Ⅲ經減壓閥減壓后的油口連接；

氣控換向閥Ⅲ的P3口與油箱連接，氣控換向閥Ⅲ的T3口與駐車制動閥的A口連接，駐車制動閥的T口連接油箱,

前輪在沒有集成駐車制動器的情況下也能完成駐車及緊急制動功能, 與后輪行駐一體式濕式制動器配合實現整車前后輪均實現行車及駐車制動。

2.根據權利要求1所述的防爆車輛前后輪實現行車及緊急駐車制動功能的控制系統，其特征在于，所述行車制動閥采用雙回路，包括串聯式的兩個比例減壓換向閥，行車制動閥的上、下工作口A口分別與氣控換向閥Ⅰ的T1口、氣控換向閥Ⅱ的T2口對應連接，行車制動閥的上、下兩壓力P口分別與蓄能器Ⅰ、蓄能器Ⅱ對應連接，構成兩條并聯的控制回路。

3.根據權利要求2所述的防爆車輛前后輪實現行車及緊急駐車制動功能的控制系統，其特征在于，所述充液閥的壓力口與液壓泵出口連接，充液閥的兩出口分別與蓄能器Ⅰ及蓄能器Ⅱ連接。

4.根據權利要求3所述的防爆車輛前后輪實現行車及緊急駐車制動功能的控制系統，其特征在于，所述前輪行車制動器為液壓制動、彈簧釋放型濕式制動器，前輪行車制動器的油口px1與氣控換向閥Ⅰ的A1口連接；后輪行駐一體式制動器的px2口為前輪行車制動器的進油口，與氣控換向閥Ⅱ的A2口連接，后輪行駐一體式制動器為彈簧制動液壓釋放安全性濕式制動器，后輪行駐一體式制動器的pz口為駐車制動器進油口,與氣控換向閥Ⅲ的A3口連接。

5.根據權利要求4所述的防爆車輛前后輪實現行車及緊急駐車制動功能的控制系統，其特征在于，氣控換向閥ⅡP2口與充液閥、駐車制動閥P口的連接回路上設有減壓閥Ⅱ，氣控換向閥ⅠP1口與行車制動閥的連接回路上設有減壓閥Ⅰ。

6.根據權利要求5所述的防爆車輛前后輪實現行車及緊急駐車制動功能的控制系統，其特征在于，該系統的控制過程如下：

1）車輛著車后，熄火開關處于下位，同時將緊急制動閥拉出到下位，這時從氣源來的高壓氣體經Pp口-Aa口-Pp1口-Aa1口分別到達氣控換向閥Ⅰ的控制口K1口、氣控換向閥Ⅱ的K2口及氣控換向閥Ⅲ的K3口，這時，氣控換向閥Ⅰ的P1口和氣控換向閥Ⅱ的P2口為封死狀態，前輪行車制動器PX1口和后輪行車制動器PX2口的油液經氣控換向閥Ⅰ的A1口、T1口和氣控換向閥Ⅱ的A2口、T2口到行車制動閥上下兩腔的A口到T口回油箱；駐車制動閥處于駐車狀態，后輪行駐一體式制動器的油液經PZ口、氣控換向閥Ⅲ的A3口和T3口后到駐車制動閥的A口及T口回油箱；此時后輪行駐一體式制動器處于駐車狀態；

2）當車輛要行使時，將駐車制動閥扳到釋放位置，即駐車制動閥處于上位，這時從蓄能器Ⅲ來的高壓液壓油經駐車制動閥，經減壓后的高壓油經駐車制動閥A口到氣控換向閥Ⅲ17的T3、A3口到后輪行駐一體式制動器的PZ，進入后輪行駐一體式制動器的壓縮彈簧，解除制動；

3）當踩下行車制動閥對車輛實施行車制動時，行車制動閥換向，從蓄能器Ⅰ、蓄能器Ⅱ來的高壓油分別流經行車制動閥的上下兩位P口及A口，行車制動閥上腔的壓力油經氣控換向閥Ⅰ的T1口到A1口再到前輪行車制動器PX1口，進入前輪行車制動器壓縮彈簧實施制動；行車制動閥下腔的壓力油經氣控換向閥Ⅱ的T2口到A2口到后輪行駐一體式制動器的PX2口，進入后輪行駐一體式制動器的行車制動器腔壓縮彈簧實施制動；

4）當遇到緊急情況來不及拉駐車制動閥時，可以緊急拍下緊急制動閥，這時緊急制動閥為上位，氣控換向閥Ⅰ的K1、氣控換向閥Ⅱ的K2口及氣控換向閥Ⅲ的K3口的壓力氣經緊急制動閥的Aa1口到Rr1口排空；氣控換向閥Ⅲ到下位，后輪行駐一體式制動器的壓力油經PZ口再到氣控換向閥Ⅲ的A3口、P3口回油箱卸荷，彈簧實施制動；同時，氣控換向閥Ⅰ位于下位，從蓄能器Ⅰ來的壓力油經減壓閥減壓后經氣控換向閥Ⅰ的P1口、A1口到前輪行車制動器PX1口，壓縮彈簧實施制動，從蓄能器Ⅲ來的壓力油經減壓后經氣控換向閥Ⅱ的P2口、A2口到后輪行駐一體式制動器PX2，壓縮彈簧實施制動，同時實現前后輪的緊急制動；

5）當車輛熄火后，熄火開關處于上位，即使沒有及時按下緊急制動閥，但由于緊急制動閥自身的反饋壓力慢慢降低到喪失，該閥自動換向到上位，仍能實現上述4）中的前后輪同時緊急制動。