[發明專利]一種虛擬射擊訓練控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910822043.0
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110631411A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李建華;王紅梅;張志
• 申請（專利權）人: 北京易智時代數字科技有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00;F41A33/02;F41A33/06;G06F3/01;G06F17/50;G06T15/00
• 代理公司: 11719 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 谷成

1.一種虛擬射擊訓練控制方法，其特征在于，包括：

將仿真槍與追蹤器綁定，利用所述追蹤器定位所述仿真槍；

基站利用兩個轉軸互相垂直的旋轉的紅外激光發射器，按照預設規則發射紅外光，定位所述追蹤器的位置和頭顯的位置；

所述基站將所述追蹤器的位置和所述頭顯的位置發送至PC；

所述PC根據所述追蹤器的位置和所述頭顯的位置進行渲染，得到渲染結果；

所述PC將所述渲染結果通過無線傳輸方式傳輸至所述頭顯進行顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站包括兩個；

所述按照預設規則發射紅外光包括：

每個所述基站按照預設周期進行旋轉，并按照前一個周期X軸發射紅外光，Y軸不發射紅外光，后一個周期Y軸發射紅外光，X軸不發射紅外光的方式進行紅外光發射。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述PC根據所述追蹤器的位置和所述頭顯的位置進行渲染，得到渲染結果包括：

所述PC根據所述追蹤器的位置和所述頭顯的位置，經過局部坐標系到世界坐標系、世界坐標系到觀察坐標系的轉換、背面剔除、光照、裁剪、投影、視口坐標轉換、光柵化處理，得到所述渲染結果，將所述渲染結果存放在幀緩沖區。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述PC將所述渲染結果通過無線傳輸方式傳輸至所述頭顯進行顯示包括：

所述PC將所述幀緩沖區中的所述渲染結果利用基于WirelessHD的無線傳輸方式傳輸至所述頭顯進行顯示。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述仿真槍將射擊信息發送至所述PC；

所述PC根據所述射擊信息生成打靶信息，并將所述打靶信息存儲在所述幀緩沖區；

打印設備將所述幀緩沖區的打靶信息進行打印。

6.一種虛擬射擊訓練控制系統，其特征在于，包括：

仿真槍，用于與追蹤器綁定；

所述追蹤器，用于定位所述仿真槍；

基站，用于利用兩個轉軸互相垂直的旋轉的紅外激光發射器，按照預設規則發射紅外光，定位所述追蹤器的位置和頭顯的位置；將所述追蹤器的位置和所述頭顯的位置發送至PC；

所述PC，用于根據所述追蹤器的位置和所述頭顯的位置進行渲染，得到渲染結果；將所述渲染結果通過無線傳輸方式傳輸至所述頭顯進行顯示；

所述頭顯，用于顯示所述渲染結果。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述基站包括兩個；

所述基站通過如下方式按照預設規則發射紅外光：

每個所述基站，具體用于按照預設周期進行旋轉，并按照前一個周期X軸發射紅外光，Y軸不發射紅外光，后一個周期Y軸發射紅外光，X軸不發射紅外光的方式進行紅外光發射。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述PC通過如下方式根據所述追蹤器的位置和所述頭顯的位置進行渲染，得到渲染結果：

所述PC，具體用于根據所述追蹤器的位置和所述頭顯的位置，經過局部坐標系到世界坐標系、世界坐標系到觀察坐標系的轉換、背面剔除、光照、裁剪、投影、視口坐標轉換、光柵化處理，得到所述渲染結果，將所述渲染結果存放在幀緩沖區。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述PC通過如下方式將所述渲染結果通過無線傳輸方式傳輸至所述頭顯進行顯示：

所述PC，具體用于將所述幀緩沖區中的所述渲染結果利用基于WirelessHD的無線傳輸方式傳輸至所述頭顯進行顯示。

10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：打印設備；

所述仿真槍，還用于將射擊信息發送至所述PC；

所述PC，還用于根據所述射擊信息生成打靶信息，并將所述打靶信息存儲在所述幀緩沖區；

所述打印設備，用于將所述幀緩沖區的打靶信息進行打印。