[發明專利]一種虛擬射擊訓練控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910822043.0
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110631411A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李建華;王紅梅;張志
• 申請（專利權）人: 北京易智時代數字科技有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00;F41A33/02;F41A33/06;G06F3/01;G06F17/50;G06T15/00
• 代理公司: 11719 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 谷成

本發明提供了一種虛擬射擊訓練控制方法及系統，其中方法包括：將仿真槍與追蹤器綁定，利用追蹤器定位仿真槍；基站利用兩個轉軸互相垂直的旋轉的紅外激光發射器，按照預設規則發射紅外光，定位追蹤器的位置和頭顯的位置；基站將追蹤器的位置和頭顯的位置發送至PC；PC根據追蹤器的位置和頭顯的位置進行渲染，得到渲染結果；PC將渲染結果通過無線傳輸方式傳輸至頭顯進行顯示。利用基站對仿真槍和頭顯進行追蹤，同時利用PC進行渲染，可以在一定程度上可以克服由于相關技術的限制和缺陷而導致不能進行仿真訓練問題，提供了一種可以進行仿真訓練的方式，并可以達到最佳體驗操作。

技術領域

本發明涉及虛擬仿真技術領域，尤其涉及一種虛擬射擊訓練控制方法及系統。

背景技術

隨著移動智能終端以及虛擬仿真行業的發展，涌現出大量的、不同題材的智能硬件，以滿足使用者的需求。在各種射擊類虛擬仿真應用中，通常需要瞄準虛擬對象并執行射擊操作。

現有技術中的各種游戲或者仿真應用中，通過鼠標的移動操作或者手柄方式來確定瞄準鏡準心位置，從而確定瞄準位置，再通過鼠標的點擊和手柄操作完成技能的釋放或者是射擊操作。

而在射擊類應用中，一般通過左右手完成移動操作，通過手柄或者鼠標依次完成瞄準操作和射擊操作，使得在射擊類游戲或者虛擬應用中沒有使用真實槍支實物外設的操作，移動、瞄準、射擊三個動作很難流暢的完成。這種交互方式增加了玩家的行動負荷，降低了使用者的射擊效率，降低射擊體驗。很難達到仿真訓練的要求。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明旨在提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的虛擬射擊訓練控制方法及系統。

為達到上述目的，本發明的技術方案具體是這樣實現的：

本發明的一個方面提供了一種虛擬射擊訓練控制方法，包括：將仿真槍與追蹤器綁定，利用追蹤器定位仿真槍；基站利用兩個轉軸互相垂直的旋轉的紅外激光發射器，按照預設規則發射紅外光，定位追蹤器的位置和頭顯的位置；基站將追蹤器的位置和頭顯的位置發送至PC；PC根據追蹤器的位置和頭顯的位置進行渲染，得到渲染結果；PC將渲染結果通過無線傳輸方式傳輸至頭顯進行顯示。

其中，基站包括兩個；按照預設規則發射紅外光包括：每個基站按照預設周期進行旋轉，并按照前一個周期X軸發射紅外光，Y軸不發射紅外光，后一個周期Y軸發射紅外光，X軸不發射紅外光的方式進行紅外光發射。

其中，PC根據追蹤器的位置和頭顯的位置進行渲染，得到渲染結果包括：PC根據追蹤器的位置和頭顯的位置，經過局部坐標系到世界坐標系、世界坐標系到觀察坐標系的轉換、背面剔除、光照、裁剪、投影、視口坐標轉換、光柵化處理，得到渲染結果，將渲染結果存放在幀緩沖區。

其中，PC將渲染結果通過無線傳輸方式傳輸至頭顯進行顯示包括：PC將幀緩沖區中的渲染結果利用基于WirelessHD的無線傳輸方式傳輸至頭顯進行顯示。

其中，方法還包括：仿真槍將射擊信息發送至PC；PC根據射擊信息生成打靶信息，并將打靶信息存儲在幀緩沖區；打印設備將幀緩沖區的打靶信息進行打印。

本發明另一方面提供了一種虛擬射擊訓練控制系統，包括：仿真槍，用于與追蹤器綁定；追蹤器，用于定位仿真槍；基站，用于利用兩個轉軸互相垂直的旋轉的紅外激光發射器，按照預設規則發射紅外光，定位追蹤器的位置和頭顯的位置；將追蹤器的位置和頭顯的位置發送至PC；PC，用于根據追蹤器的位置和頭顯的位置進行渲染，得到渲染結果；將渲染結果通過無線傳輸方式傳輸至頭顯進行顯示；頭顯，用于顯示渲染結果。

其中，基站包括兩個；基站通過如下方式按照預設規則發射紅外光：每個基站，具體用于按照預設周期進行旋轉，并按照前一個周期X軸發射紅外光，Y軸不發射紅外光，后一個周期Y軸發射紅外光，X軸不發射紅外光的方式進行紅外光發射。