[發明專利]一種掃描裝置和包括其的激光雷達及操作方法

有效

• 申請號: 201910820146.3
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN110456326B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 劉旭崗;張湛林;高永豐;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 祝海燕

1.一種掃描裝置，其特征在于，包括掃描模塊、檢測模塊和控制模塊；其中

所述掃描模塊包括反射裝置，所述反射裝置包括用于反射光束的反射鏡，所述反射鏡能夠隨著所述反射裝置一起進行偏轉運動；

所述檢測模塊用于實時檢測所述反射鏡的反射的光束的光強度，

所述控制模塊用于實時監測由所述檢測模塊檢測到的所述反射鏡反射的光束的光強度，并根據所述反射的光束的光強度控制所述反射裝置的運動，其中所述根據反射的光束的強度控制所述反射裝置的運動，包括：當由檢測模塊檢測到的所述反射鏡反射的光束的光強度小于預設值時，所述控制模塊控制所述反射裝置以停止運動。

2.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述反射的光束的光強度，通過光束打在所述檢測裝置上產生的電流獲得。

3.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述控制模塊通過調節用于驅動所述反射裝置偏轉運動的驅動電源來控制所述反射裝置的運動。

4.根據權利要求1-3任一所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描模塊還包括至少一個限位構件，所述限位構件構造為在所述反射裝置的偏轉角度達到臨界偏轉角時開始對所述反射裝置的超出所述臨界偏轉角的進一步偏轉進行阻礙。

5.根據權利要求4所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描模塊還包括用于承載所述反射裝置的承載構件，所述限位構件固定至所述承載構件或者與所述承載構件一體成型，所述限位構件的一端朝向所述反射裝置延伸并且在所述反射裝置的偏轉角達到臨界偏轉角時抵靠所述反射裝置。

6.根據權利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描模塊包括兩個所述限位構件，兩個所述限位構件設置在所述反射裝置的同一側并且分別抵靠所述反射裝置的偏轉軸兩側的兩個相對位置。

7.根據權利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描模塊包括一個所述限位構件，所述限位構件構造為能夠分別抵靠所述反射裝置的兩個側面。

8.根據權利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，所述臨界偏轉角為相對于所述反射裝置的初始位置偏轉-10°至+10°。

9.根據權利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，所述限位構件為具有彈性的構件。

10.根據權利要求3所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描模塊包括從所述驅動電源電連接至所述反射裝置的電源線，所述電源線構造為包括彈性螺旋部段。

11.一種激光雷達，其特征在于，包括權利要求1-10中任一項所述的掃描裝置。

12.一種激光雷達的操作方法，所述激光雷達包括權利要求1-10中任一項所述的掃描裝置，其特征在于，所述操作方法包括如下步驟：

啟動掃描模塊實施掃描操作，其中反射裝置進行偏轉運動以對掃描光束進行反射；

采用檢測模塊實時檢測所述反射裝置的反射鏡的反射的光束的光強度；

控制模塊實時監測由所述檢測模塊檢測到的所述反射鏡的反射的光束的光強度，并根據所述反射的光束的光強度控制所述反射裝置的運動，其中

所述根據所述反射的光束的光強度控制所述反射裝置的運動，包括：當由所述檢測模塊檢測到的所述反射鏡反射的光束的光強度小于等于預設值時，所述控制模塊控制所述反射裝置以停止運動。

13.根據權利要求12所述的操作方法，其特征在于，所述根據所述反射的光束的光強度控制所述反射裝置的運動，包括：所述控制模塊通過調節用于驅動所述反射裝置進行偏轉運動的驅動電源來控制所述反射裝置的運動。