[發(fā)明專利]一種市政草坪維護(hù)設(shè)備的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910819229.0
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN110402670A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃可
• 申請（專利權(quán)）人: 黃可
• 主分類號(hào): A01D34/66
• 分類號(hào): A01D34/66;A01D34/86;A01D34/00;A01D34/74;A01D34/64
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明為一種市政草坪維護(hù)設(shè)備的控制系統(tǒng)，通過設(shè)置路面檢測系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)、切割驅(qū)動(dòng)電路、切割電路控制系統(tǒng)、防側(cè)翻檢測系統(tǒng)、防側(cè)翻裝置、防側(cè)翻控制系統(tǒng)來對(duì)草坪維護(hù)設(shè)備進(jìn)行全面的控制和保持其工作的穩(wěn)定性，通過切割控制裝置來控制具體的刀片切割高度以得到需要的割草高度，通過防側(cè)翻控制系統(tǒng)在遇到側(cè)翻危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)切斷電路并使維護(hù)設(shè)備回到原位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及市政工程技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種市政草坪維護(hù)設(shè)備的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

市政工程中的城市綠化包括對(duì)行道樹、灌木、草坪、綠化小品、建筑物、構(gòu)筑物占主要部分的各市政專業(yè)工程場、站、點(diǎn)進(jìn)行修筑、綠化和維護(hù)；其中，市政草坪的維護(hù)包括修剪、檢查、防治害蟲、綠地養(yǎng)護(hù)等等；其中為了防止草長的過高而每天對(duì)草地進(jìn)行修剪是市政草坪維護(hù)中一項(xiàng)重要的組成方式，對(duì)草坪進(jìn)行維護(hù)多使用割草機(jī)，而現(xiàn)有的市政草坪維護(hù)割草機(jī)包括手持式、手推式、自走式、懸浮式，其中現(xiàn)有的多采用手持式或手推式進(jìn)行草坪維護(hù)，但采用這種方式必然需要大量的工作人員，其對(duì)于人力是一種浪費(fèi)，而采用自走式割草機(jī)則必然會(huì)出現(xiàn)在坡地割草時(shí)機(jī)器不穩(wěn)定的情況，公開號(hào)為CN10941755A的發(fā)明專利申請公開了一種陡坡智能割草機(jī)器人及控制方法，通過設(shè)置機(jī)械抓手抓住固定柱，并通過繩索拉住機(jī)器人的方式來避免了陡坡除草產(chǎn)生的安全性問題，實(shí)現(xiàn)了在陡坡上的穩(wěn)定性工作，且國外也有現(xiàn)有技術(shù)公開了對(duì)割草機(jī)解決陡坡工作穩(wěn)定性是通過在坡上設(shè)置行走裝置，通過行走裝置帶出繩索拉住割草機(jī)使其穩(wěn)定行走，而無論是國內(nèi)還是國外，都需要額外設(shè)置繩索裝置對(duì)割草機(jī)進(jìn)行固定防止其在坡地上滾落，而這種防護(hù)方式需要的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要額外設(shè)置行走裝置和繩索，操作復(fù)雜，浪費(fèi)資源。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種市政草坪維護(hù)設(shè)備的控制系統(tǒng)，解決了割草機(jī)在斜坡草地上容易側(cè)翻的問題。

一種市政草坪維護(hù)設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括割草機(jī)本體，其可以在草坪斜坡上移動(dòng)對(duì)草坪進(jìn)行維護(hù)。

進(jìn)一步地，割草機(jī)本體包括車體、行走輪、動(dòng)力裝置、切割裝置、路面檢測系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)、切割驅(qū)動(dòng)電路、切割電路控制系統(tǒng)、防側(cè)翻檢測系統(tǒng)、防側(cè)翻裝置、防側(cè)翻控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，行走輪設(shè)置在車體的下端，行走輪分為前行走輪和后行走輪，前后行走輪均通過傳動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置為電機(jī)。

進(jìn)一步地，切割裝置包括切割刀片，切割刀片由切割電機(jī)驅(qū)動(dòng)，切割刀片通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和切割電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步地，路面檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在割草機(jī)前后行走輪上的檢測裝置，檢測裝置可對(duì)行走輪前側(cè)路線上坡面坡度進(jìn)行檢測，并在初始時(shí)在防側(cè)翻檢測系統(tǒng)里面輸入安全的坡度數(shù)值，將檢測到的坡度和安全的坡度數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)大于該安全值時(shí)，行走控制系統(tǒng)控制割草機(jī)轉(zhuǎn)向或停止，當(dāng)小于該安全值時(shí)，行走控制系統(tǒng)控制割草機(jī)繼續(xù)前進(jìn)。

進(jìn)一步地，切割驅(qū)動(dòng)電路用于調(diào)節(jié)向切割電機(jī)的電源的供給，其包括閉合時(shí)使切割電路聯(lián)通開始工作和斷開時(shí)使切割電路斷開停止工作的開關(guān)，防側(cè)翻控制系統(tǒng)控制切割驅(qū)動(dòng)電路中開關(guān)的閉合和打開，防側(cè)翻檢測系統(tǒng)設(shè)置在高度較高的一側(cè)的前后行走輪上，通過防側(cè)翻檢測系統(tǒng)檢測高度較高一側(cè)的前后行走輪與地面的距離以及懸空地面的時(shí)間，將檢測數(shù)據(jù)輸入防側(cè)翻控制系統(tǒng)中。

進(jìn)一步地，初始時(shí)將裝有防側(cè)翻檢測系統(tǒng)的前后輪的離地高度以及懸空時(shí)間的安全數(shù)值輸入防側(cè)翻控制系統(tǒng)中，與防側(cè)翻檢測系統(tǒng)檢測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若在安全范圍內(nèi)，則防側(cè)翻控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制開關(guān)始終閉合進(jìn)行使切割裝置工作，若不在安全范圍內(nèi)，則防側(cè)翻控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制開關(guān)斷開使切割裝置停止工作。

進(jìn)一步地，防側(cè)翻裝置包括氣缸、伸縮桿、抓地鏟；氣缸設(shè)置在車體內(nèi)，氣缸與防側(cè)翻檢測裝置電連接，氣缸與伸縮桿連接，伸縮桿的另一端固定連接抓地鏟；抓地鏟設(shè)置在工作時(shí)高度較高的割草機(jī)本體一側(cè)。