[發明專利]一種市政草坪維護設備的控制系統

在審

• 申請號: 201910819229.0
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN110402670A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 黃可
• 申請（專利權）人: 黃可
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/86;A01D34/00;A01D34/74;A01D34/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種市政草坪維護設備的控制系統，包括割草機本體，其可以在草坪斜坡上移動對草坪進行維護，割草機本體包括車體、行走輪、動力裝置、切割裝置、路面檢測系統、行走控制系統、切割驅動電路、切割電路控制系統、防側翻檢測系統、防側翻裝置、防側翻控制系統，行走輪設置在車體的下端，行走輪分為前行走輪和后行走輪，前后行走輪均通過傳動裝置和動力裝置連接，動力裝置為電機，切割裝置包括切割刀片，切割刀片由切割電機驅動，切割刀片通過轉動軸和切割電機的驅動軸連接，路面檢測系統包括設置在割草機前后行走輪上的檢測裝置，檢測裝置可對行走輪前側路線上坡面坡度進行檢測，并在初始時在防側翻檢測系統里面輸入安全的坡度數值，將檢測到的坡度和安全的坡度數值進行比較，當大于該安全值時，行走控制系統控制割草機轉向或停止，當小于該安全值時，行走控制系統控制割草機繼續前進。

2.根據權利要求1所述的市政草坪維護設備的控制系統，其特征在于：切割驅動電路用于調節向切割電機的電源的供給，其包括閉合時使切割電路聯通開始工作和斷開時使切割電路斷開停止工作的開關，防側翻控制系統控制切割驅動電路中開關的閉合和打開，防側翻檢測系統設置在高度較高的一側的前后行走輪上，通過防側翻檢測系統檢測高度較高一側的前后行走輪與地面的距離以及懸空地面的時間，將檢測數據輸入防側翻控制系統中。

3.根據權利要求2所述的市政草坪維護設備的控制系統，其特征在于：初始時將裝有防側翻檢測系統的前后輪的離地高度以及懸空時間的安全數值輸入防側翻控制系統中，與防側翻檢測系統檢測到的數據進行比較，若在安全范圍內，則防側翻控制系統發出指令控制開關始終閉合進行使切割裝置工作，若不在安全范圍內，則防側翻控制系統發出指令控制開關斷開使切割裝置停止工作。

4.根據權利要求3所述的市政草坪維護設備的控制系統，其特征在于：防側翻裝置包括氣缸、伸縮桿、抓地鏟；氣缸設置在車體內，氣缸與防側翻檢測裝置電連接，氣缸與伸縮桿連接，伸縮桿的另一端固定連接抓地鏟；抓地鏟設置在工作時高度較高的割草機本體一側。

5.根據權利要求4所述的市政草坪維護設備的控制系統，其特征在于：防側翻檢測系統中的初始數據與檢測到的數據進行比較，若在安全范圍內，則防側翻控制系統不向氣缸發送指令，若不在安全范圍內則防側翻控制系統向氣缸發送指令使伸縮桿伸長使得抓地鏟深入土地中，當深入土地中后在發送指令使伸縮桿縮短拉動割草機回原位。