[發(fā)明專利]一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910818205.3
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112441463A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 舒象林
• 申請（專利權）人: 上海旭恒精工機械制造有限公司
• 主分類號: B65H31/38
• 分類號: B65H31/38;B65H31/30;B65H43/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發(fā)明涉及一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置，用于輸入紙垛，及進行拍齊和碼垛后輸出紙堆，該裝置包括依次設置的前道輸送臺、提升主臺和齊紙輸送臺，所述的提升主臺包括主框架以及設置于主框架上的提升主臺組件，所述的提升主臺組件沿豎直方向運動，并進行高度定位，所述的提升主臺組件將前道輸送臺的紙垛輸送至齊紙輸送臺內進行碼垛，齊紙輸送臺包括成品紙堆輸送臺、齊紙主框架以及設置于齊紙主框架上的拍紙組件，所述的提升主臺組件與拍紙組件相互配合，對紙垛進行前后拍齊和左右拍齊，所述的成品紙堆輸送臺在碼垛完成后將紙堆通過前擋門機構輸出，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有生產效率高和輸出紙堆高度高且整齊等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及紙箱制造生產領域，尤其是涉及一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置。

背景技術

在現(xiàn)有的紙箱生產廠中，紙張模切分片完成后，產品以紙垛型式輸出，后道將紙垛進行碼垛，形成整齊的紙堆，便于后道工序中，對所生產的紙箱板的存放、搬運以及其他操作，其中，碼垛完成后紙堆的高度和整齊度是非常重要的兩個要求，高度統(tǒng)一且整齊的紙堆將會大大增加后道工序的效率，并能最大程度地提高空間利用率。

傳統(tǒng)工廠碼垛工藝都采用人工方式進行，對產品碼垛完成后的紙垛高度和整齊性都有很大限制。人工碼垛的高度受限于操作人員的自身高度，不同操作工碼出的產品高度可能不同，同時碼垛到一定高度后，對于操作工的勞動強度也會增加；碼垛時要求產品整堆的整齊性，人工操作只能靠手工拍齊，其困難程度很大。操作工即要做碼垛的動作，同時又要進紙齊紙動作，其生產效率很低，操作強度大，不利于批量生產。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置，用于輸入紙垛，及進行拍齊和碼垛后輸出紙堆，所述的裝置包括依次設置的前道輸送臺、提升主臺和齊紙輸送臺，所述的提升主臺包括主框架以及設置于主框架上的提升主臺組件，所述的提升主臺組件沿豎直方向運動，并進行高度定位，所述的提升主臺組件將前道輸送臺的紙垛輸送至齊紙輸送臺內進行拍齊和碼垛，所述的齊紙輸送臺包括成品紙堆輸送臺、齊紙主框架以及設置于齊紙主框架上的拍紙組件，所述的提升主臺組件與拍紙組件相互配合，對紙垛進行前后拍齊和左右拍齊，所述的成品紙堆輸送臺在碼垛完成后將紙堆輸出。

進一步地，所述的提升主臺組件包括副框架以及分別設置于副框架上的升降輸送平臺和后拍紙機構，所述的副框架沿豎直方向運動，所述的升降輸送平臺包括主臺輸送皮帶、托紙插桿以及托紙插桿驅動和主臺輸送皮帶驅動，所述的主臺輸送皮帶和托紙插桿相互交替設置于升降輸送平臺表面，所述的主臺輸送皮帶驅動帶動主臺輸送皮帶運動，所述的托紙插桿通過托紙插桿驅動沿水平方向運動，伸出提升主臺，所述的主臺輸送皮帶與托紙插桿相互配合，將托紙插桿上的紙垛輸送至齊紙輸送臺內，所述的后拍紙機構與拍紙組件相互配合，對紙垛的前后進行拍齊。

進一步地，所述的后拍紙機構包括分別設置于副框架上的后拍拍紙驅動、與后拍拍紙驅動連接的后拍支架、主臺后拍紙板和后拍擺出撐桿，所述的主臺后拍紙板的上端與后拍支架的頂端擺動連接，中部與后拍擺出撐桿的一端連接，所述的后拍擺出撐桿的另一端與后拍支架連接，紙垛輸送至齊紙輸送臺內后，所述的主臺后拍紙板通過后拍擺出撐桿擺出并固定，所述的后拍支架通過后拍拍紙驅動沿水平方向運動，所述的主臺后拍紙板沿水平方向運動，與拍紙組件配合，對托紙插桿上的紙垛進行前后拍齊。

進一步地，所述的齊紙主框架內設有水平導軌，所述的拍紙組件包括分別設置于齊紙主框架上的左右側拍紙機構和前擋門機構，所述的左右側拍紙機構包括設置于齊紙主框架水平導軌內的側拍移動架以及分別設置于側拍移動架上的左右側拍板、側拍拍紙驅動和側拍位置移動驅動，所述的側拍移動架通過側拍位置移動驅動沿水平導軌移動的，所述的側拍移動架內設有垂直導軌，所述的左右側拍板通過側拍拍紙驅動沿垂直導軌運動，相互靠近，對紙垛進行左右側面拍齊，所述的前擋門機構與主臺后拍紙板配合，對紙垛進行前后拍齊。