[發明專利]一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置

在審

• 申請號: 201910818205.3
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112441463A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 舒象林
• 申請（專利權）人: 上海旭恒精工機械制造有限公司
• 主分類號: B65H31/38
• 分類號: B65H31/38;B65H31/30;B65H43/06
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置，用于輸入紙垛(9)，及進行拍齊和碼垛后輸出紙堆(12)，其特征在于，該裝置包括依次設置的前道輸送臺(11)、提升主臺和齊紙輸送臺，所述的提升主臺包括主框架(1)以及設置于主框架(1)上的提升主臺組件(3)，所述的提升主臺組件(3)沿豎直方向運動，并進行高度定位，所述的提升主臺組件(3)將前道輸送臺(11)的紙垛(9)輸送至齊紙輸送臺內進行拍齊和碼垛，所述的齊紙輸送臺包括成品紙堆輸送臺(8)、齊紙主框架(6)以及設置于齊紙主框架(6)上的拍紙組件，所述的提升主臺組件(3)與拍紙組件相互配合，對紙垛(9)進行前后拍齊和左右拍齊，所述的成品紙堆輸送臺(8)在碼垛完成后將紙堆(12)輸出。

2.根據權利要求1所述的一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置，其特征在于，所述的提升主臺組件(3)包括副框架(31)以及分別設置于副框架(31)上的升降輸送平臺和后拍紙機構，所述的副框架(31)帶動升降輸送平臺和后拍紙機構共同沿豎直方向運動，所述的升降輸送平臺包括主臺輸送皮帶(3a)、托紙插桿(3d)、托紙插桿驅動(3b)和主臺輸送皮帶驅動(3c)，所述的主臺輸送皮帶(3a)和托紙插桿(3d)相互交替設置于升降輸送平臺表面，所述的主臺輸送皮帶驅動(3c)帶動主臺輸送皮帶(3a)運動，所述的托紙插桿驅動(3b)驅動托紙插桿(3d)沿水平方向運動，伸出提升主臺，所述的主臺輸送皮帶(3a)與托紙插桿(3d)相互配合，將托紙插桿(3d)上的紙垛(9)輸送至齊紙輸送臺內，所述的后拍紙機構與拍紙組件相互配合，對紙垛(9)的前后進行拍齊。

3.根據權利要求2所述的一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置，其特征在于，所述的后拍紙機構包括分別設置于副框架(31)上的后拍拍紙驅動(3h)、與后拍拍紙驅動(3h)連接的后拍支架(3f)、主臺后拍紙板(3e)和后拍擺出撐桿(3g)，所述的主臺后拍紙板(3e)的上端與后拍支架(3f)的頂端擺動連接，中部與后拍擺出撐桿(3g)的一端連接，所述的后拍擺出撐桿(3g)的另一端與后拍支架(3f)連接，紙垛(9)輸送至齊紙輸送臺內后，所述的主臺后拍紙板(3e)通過后拍擺出撐桿(3g)擺出并固定，所述的后拍支架(3f)通過后拍拍紙驅動(3h)沿水平方向運動，帶動主臺后拍紙板(3e)沿水平方向運動，與拍紙組件配合，對托紙插桿(3d)上的紙垛(9)進行前后拍齊。

4.根據權利要求3所述的一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置，其特征在于，所述的齊紙主框架(6)內設有水平導軌，所述的拍紙組件包括分別設置于齊紙主框架(6)上的左右側拍紙機構(4)和前擋門機構(5)，所述的左右側拍紙機構(4)包括設置于齊紙主框架(6)水平導軌內的側拍移動架(4a)以及分別設置于側拍移動架(4a)上的左右側拍板(4d)、側拍拍紙驅動(4c)和側拍位置移動驅動(4b)，所述的側拍移動架(4a)通過側拍位置移動驅動(4b)沿水平導軌移動的，所述的側拍移動架(4a)內設有垂直導軌，所述的左右側拍板(4d)通過側拍拍紙驅動(4c)沿垂直導軌運動，相互靠近，對紙垛(9)進行左右側面拍齊，所述的前擋門機構(5)與主臺后拍紙板(3e)配合，對紙垛(9)進行前后拍齊。

5.根據權利要求4所述的一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置，其特征在于，所述的前擋門機構(5)包括設置于齊紙主框架(6)水平導軌內的前板移動架(5a)以及分別設置于前板移動架(5a)上的前擋門板(5d)、前擋門移動驅動(5c)和開門驅動(5b)，所述的前板移動架(5a)通過前擋門移動驅動(5c)沿水平導軌移動，所述的前擋門板(5d)與紙堆(12)的一側靠齊，并與主臺后拍紙板(3e)配合，進行紙垛(9)的前后拍齊；所述的紙堆(12)的碼垛高度達到設定值后完成碼垛，所述的開門驅動(5b)驅動前擋門板(5d)打開，所述的成品紙堆輸送臺(8)將紙堆(12)輸出。