[發明專利]一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置

有效

• 申請號: 201910817802.4
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110479889B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 潘虎;趙輝;陳波;常江;唐松;李雄
• 申請（專利權）人: 四川江淮汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/14;B21D43/12
• 代理公司: 成都聚蓉眾享知識產權代理有限公司 51291
• 代理人: 張輝

本發明公開了一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，包括車門打膠臺、第一車門輸送線、車門翻轉機構、車門包邊油壓機和第二車門輸送線，所述車門打膠臺的一側設置有第一車門輸送線，所述第一車門輸送線的一側設置有車門包邊油壓機，所述車門包邊油壓機的一側設置有第二車門輸送線，所述第一車門輸送線靠近車門打膠臺的一端上安裝有車門翻轉機構，所述車門翻轉機構包括軸承座、轉動軸、差速器總成、交流伺服電機、翻轉臂、直線導軌、滑塊、氣缸和車門夾抓，所述軸承座設置有兩個。本發明通過設置第一車門輸送線、車門翻轉機構和第二車門輸送線，解決了現有的技術生產自動化程度低，人員勞動強度大，無法滿足大規模生產需要的問題。

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，具體為一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置。

背景技術

汽車車門是為駕駛員和乘客提供出入車輛的通道，并隔絕車外干擾，在一定程度上減輕側面撞擊和保護乘員的，汽車車門的制作工序分別由車門內板各零部件拼焊、打膠、車門外板合并、包邊模成型、補焊等步驟完成，目前，現有的車門內板完成拼焊需人工挪動至打膠臺、進行打膠安裝車門外板，因包邊模具成型時車門外板朝下，且需人工手動翻轉180°再將其推送至包邊模成型，完成成型由人工再一次經滾輪工裝搬運至補焊夾具工位進行補焊，完序放入車門成品器具，(現車門線有滾輪工裝，因無法安裝動力裝置，車門放其工裝均由人工推動)，但是，經內外板分總成全拼后車門重量增加，車門翻轉、下序轉移、成品放置器具燈工序需要多人配合完成，人工挪動費時費力，且在旺季生產量大的情況下，該種人工操作的方式將影響車門線生產節拍。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，解決了現有的技術生產自動化程度低，人員勞動強度大，無法滿足大規模生產需要的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，包括車門打膠臺、第一車門輸送線、車門翻轉機構、車門包邊油壓機和第二車門輸送線，所述車門打膠臺的一側設置有第一車門輸送線，所述第一車門輸送線的一側設置有車門包邊油壓機，所述車門包邊油壓機的一側設置有第二車門輸送線，所述第一車門輸送線靠近車門打膠臺的一端上安裝有車門翻轉機構，所述車門翻轉機構包括軸承座、轉動軸、差速器總成、交流伺服電機、翻轉臂、直線導軌、滑塊、氣缸和車門夾抓，所述軸承座設置有兩個，兩個所述軸承座對稱安裝在第一車門輸送線的兩側，兩個所述軸承座之間轉動插接有轉動軸，所述轉動軸的一端與安裝在第一車門輸送線上的差速器總成固定連接，所述差速器總成的另一端與交流伺服電機轉軸固定連接，所述轉動軸的外部安裝有翻轉臂，所述翻轉臂的兩端上部安裝有直線導軌，所述直線導軌的一端安裝有氣缸，所述直線導軌上滑動設置有滑塊，所述直線導軌的上端設置有車門夾抓，所述車門夾抓包括第一車門夾緊臂和第二車門夾緊臂，所述第一車門夾緊臂固定在直線導軌上，所述第二車門夾緊臂安裝在滑塊上，所述直線導軌的一端安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端與滑塊固定連接，所述車門包邊油壓機的底部一側側面上安裝有PLC控制器，所述第一車門輸送線和第二車門輸送線均包括輸送架、支座、輸送帶、輸送輥、傳動桿、小帶輪、輔助帶和輸送電機總成，所述輸送架的底端安裝有支座，所述輸送架的兩端安裝有輸送輥，所述輸送輥的外部設置有輸送帶，所述輸送輥的兩端插接有傳動桿，所述傳動桿的自由端上安裝有小帶輪，所述輸送架同側的兩個小帶輪之間設置有輔助帶，并且兩個小帶輪通過輔助帶傳動連接，所述輸送架一側前端的傳動桿上安裝有輸送電機總成，所述PLC控制器的輸出端分別與交流伺服電機的輸入端、氣缸的輸入端、車門包邊油壓機的輸入端和兩個輸送電機總成的輸入端電性連接。

優選的，所述輔助帶與輸送帶處在同一水平面上。

優選的，所述第一車門輸送線與第二車門輸送線均與車門包邊油壓機的操作平臺處在同一水平高度位置，并且第一車門輸送線的輸出端口與第二車門輸送線的輸入端口分別與車門包邊油壓機的入料端和出料口銜接。