[發明專利]一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置

有效

• 申請號: 201910817802.4
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110479889B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 潘虎;趙輝;陳波;常江;唐松;李雄
• 申請（專利權）人: 四川江淮汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/14;B21D43/12
• 代理公司: 成都聚蓉眾享知識產權代理有限公司 51291
• 代理人: 張輝

1.一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，包括車門打膠臺(1)、第一車門輸送線(2)、車門翻轉機構(3)、車門包邊油壓機(4)和第二車門輸送線(5)，其特征在于：所述車門打膠臺(1)的一側設置有第一車門輸送線(2)，所述第一車門輸送線(2)的一側設置有車門包邊油壓機(4)，所述車門包邊油壓機(4)的一側設置有第二車門輸送線(5)，所述第一車門輸送線(2)靠近車門打膠臺(1)的一端上安裝有車門翻轉機構(3)，所述車門翻轉機構(3)包括軸承座(6)、轉動軸(7)、差速器總成(8)、交流伺服電機(9)、翻轉臂(10)、直線導軌(11)、滑塊(12)、氣缸(13)和車門夾抓(14)，所述軸承座(6)設置有兩個，兩個所述軸承座(6)對稱安裝在第一車門輸送線(2)的兩側，兩個所述軸承座(6)之間轉動插接有轉動軸(7)，所述轉動軸(7)的一端與安裝在第一車門輸送線(2)上的差速器總成(8)固定連接，所述差速器總成(8)的另一端與交流伺服電機(9)轉軸固定連接，所述轉動軸(7)的外部安裝有翻轉臂(10)，所述翻轉臂(10)的兩端上部安裝有直線導軌(11)，所述直線導軌(11)的一端安裝有氣缸(13)，所述直線導軌(11)上滑動設置有滑塊(12)，所述直線導軌(11)的上端設置有車門夾抓(14)，所述車門夾抓(14)包括第一車門夾緊臂(15)和第二車門夾緊臂(16)，所述第一車門夾緊臂(15)固定在直線導軌(11)上，所述第二車門夾緊臂(16)安裝在滑塊(12)上，所述直線導軌(11)的一端安裝有氣缸(13)，所述氣缸(13)的活塞端與滑塊(12)固定連接，所述車門包邊油壓機(4)的底部一側側面上安裝有PLC控制器(25)，所述第一車門輸送線(2)和第二車門輸送線(5)均包括輸送架(17)、支座(18)、輸送帶(19)、輸送輥(20)、傳動桿(21)、小帶輪(22)、輔助帶(23)和輸送電機總成(24)，所述輸送架(17)的底端安裝有支座(18)，所述輸送架(17)的兩端安裝有輸送輥(20)，所述輸送輥(20)的外部設置有輸送帶(19)，所述輸送輥(20)的兩端插接有傳動桿(21)，所述傳動桿(21)的自由端上安裝有小帶輪(22)，所述輸送架(17)同側的兩個小帶輪(22)之間設置有輔助帶(23)，并且兩個小帶輪(22)通過輔助帶(23)傳動連接，所述輸送架(17)一側前端的傳動桿(21)上安裝有輸送電機總成(24)；所述PLC控制器(25)的輸出端分別與交流伺服電機(9)的輸入端、氣缸(13)的輸入端、車門包邊油壓機(4)的輸入端和兩個輸送電機總成(24)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，其特征在于：所述輔助帶(23)與輸送帶(19)處在同一水平面上。

3.根據權利要求1所述的一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，其特征在于：所述第一車門輸送線(2)與第二車門輸送線(5)均與車門包邊油壓機(4)的操作平臺處在同一水平高度位置，并且第一車門輸送線(2)的輸出端口與第二車門輸送線(5)的輸入端口分別與車門包邊油壓機(4)的入料端和出料口銜接。

4.根據權利要求1所述的一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，其特征在于：所述第二車門輸送線(5)的末端一側安裝有限位開關(27)，所述限位開關(27)與PLC控制器(25)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，其特征在于：所述第二車門輸送線(5)的末端安裝有限位擋輥(28)。

6.根據權利要求1所述的一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，其特征在于：所述PLC控制器(25)上安裝有工作狀態指示燈(26)，所述工作狀態指示燈(26)與PLC控制器(25)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種車門焊接翻轉機械手的專用自動化裝置，其特征在于：所述第二車門輸送線(5)的輸出末端與車門補焊工位連接。