[發(fā)明專利]一種裁切模具糾偏方法、裝置及切片方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910817686.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110480724B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 李峰;黃杰;黃海明;羅林;梁亨健
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;B26D7/26;B26D7/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆

本申請揭示一種裁切模具糾偏方法、裝置及切片方法，模具糾偏方法包括當料卷輸送至裁切模具的裁切工位時，依序獲取料卷中M個待裁切料片的位置信息；根據M個待裁切料片的位置信息及存儲的N個待裁切料片的位置信息對裁切模具進行糾偏；其中M個待裁切料片與N個待裁切料片位于料卷上相鄰的兩個弧高之間。裝置包括圖像拍攝件及控制器。切片過程中采用裁切模具糾偏方法對裁切模具進行糾偏。本申請根據料卷上形成的弧高，導致每一個弧高后續(xù)的料卷發(fā)生偏移的情況，利用相鄰兩個弧高之間料卷中的待裁切料片的偏移趨勢，對裁切模具進行糾偏，突破傳統(tǒng)對料卷進行實時糾偏的糾偏方式。

技術領域

本申請涉及極片裁切技術領域，具體地，涉及一種裁切模具糾偏方法、裝置及切片方法。

背景技術

目前，將由多個極片依序連接形成的料卷輸送至裁切模具的裁切工位上，以便裁切模具將料卷分別裁切形成多個單獨的極片的過程中，通常料卷會發(fā)生偏移，料卷發(fā)生偏移后，當料卷輸送至裁切工位后，切刀相對于料卷的位置發(fā)生偏移，當切刀切斷極片后，極片切斷的垂直度無法達到要求，從而影響電芯疊片的質量。傳統(tǒng)方法中，為了避免料卷發(fā)生偏移，影響極片切斷的垂直度，一般采用實時監(jiān)測料卷上多個極片的位置信息，一旦監(jiān)測極片發(fā)生偏移，對料卷進行實時糾偏，使得糾偏過程非常繁雜。

發(fā)明內容

針對現有技術的不足，本申請?zhí)峁┮环N裁切模具糾偏方法、裝置及切片方法。

根據本申請的第一方面，本申請公開的一種裁切模具糾偏方法，包括：

當料卷輸送至裁切模具的裁切工位時，依序獲取料卷中M個待裁切料片的位置信息；

根據M個待裁切料片的位置信息以及存儲的N個待裁切料片的位置信息對裁切模具進行糾偏；

其中M個待裁切料片與N個待裁切料片位于料卷上相鄰的兩個弧高之間。

根據本申請的一實施方式，獲取M個待裁切料片的位置信息之前還包括：

預設料卷中P個依序連接的待裁切料片為一個周期；

當料卷上第S個周期中第一個待裁切料片至第M個待裁切料片依序傳送至裁切模具的裁切工位上時，分別獲取M個待裁切料片的位置信息，其中S≥2；

根據M個待裁切料片的位置信息以及存儲的N個待裁切料片的位置信息對裁切模具進行糾偏，其中N個待裁切料片為第S-1個周期中的第M+1個待裁切料片至第P個待裁切料片，且M+N＝P。

根據本申請的一實施方式，裁切模具糾偏方法還包括：當料卷中第S-1個周期中的第M+1個待裁切料片至第P個待裁切料片共N個待裁切料片依序傳送至裁切模具的裁切工位上時，獲取N個待裁切料片的位置信息，并存儲獲取的N個待裁切料片的位置信息。

根據本申請的一實施方式，裁切模具糾偏方法還包括根據裁切模具的初始狀態(tài)預設基準信息；

當第S個周期中第一個待裁切料片至第M個待裁切料片依序傳送至裁切模具的裁切工位上時，分別獲取M個待裁切料片相對于基準信息的位置信息；

根據M個待裁切料片相對于基準位置的位置信息以及存儲的N個待裁切料片相對于基準信息的位置信息對裁切模具進行糾偏。

根據本申請的一實施方式，根據裁切模具的初始狀態(tài)預設基準信息包括：根據裁切模具的初始狀態(tài)，獲得初始料片位置信息；根據初始料片的位置信息預設基準線，基準線平行于初始料片的其中一條料片邊；

當第S個周期中第一個待裁切料片至第M個待裁切料片依序傳送至裁切模具的裁切工位上時，分別獲取M個待裁切料片相對于基準線的偏移角度；

根據M個待裁切料片相對于基準線的偏移角度以及存儲的N個待裁切料片相對于基準線的偏移角度對裁切模具進行糾偏。