[發(fā)明專利]一種裁切模具糾偏方法、裝置及切片方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910817686.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110480724B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 李峰;黃杰;黃海明;羅林;梁亨健
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;B26D7/26;B26D7/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆

1.一種裁切模具糾偏方法，其特征在于，根據(jù)料卷輸送過程中，料卷中弧高的產(chǎn)生規(guī)律對裁切模具進行糾偏，包括：

預設料卷中P個依序連接的待裁切料片為一個周期；

當料卷上第S個周期中第一個待裁切料片至第M個待裁切料片依序傳送至裁切模具的裁切工位時，分別依序獲取料卷中M個待裁切料片的位置信息，其中S≥2；

根據(jù)所述M個待裁切料片的位置信息以及存儲的N個待裁切料片的位置信息對所述裁切模具進行糾偏；其中所述N個待裁切料片為第S-1個周期中的第M+1個待裁切料片至第P個待裁切料片，且M個待裁切料片與N個待裁切料片位于料卷上相鄰的兩個弧高之間，M+N=P。

2.根據(jù)權利要求1所述的裁切模具糾偏方法，其特征在于，還包括：當料卷中第S-1個周期中的第M+1個待裁切料片至第P個待裁切料片共N個待裁切料片依序傳送至裁切模具的裁切工位上時，獲取N個待裁切料片的位置信息，并存儲獲取的N個待裁切料片的位置信息。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的裁切模具糾偏方法，其特征在于，還包括根據(jù)裁切模具的初始狀態(tài)預設基準信息；

當?shù)赟個周期中第一個待裁切料片至第M個待裁切料片依序傳送至裁切模具的裁切工位上時，分別獲取M個待裁切料片相對于基準信息的位置信息；

根據(jù)所述M個待裁切料片相對于基準位置的位置信息以及存儲的N個待裁切料片相對于基準信息的位置信息對所述裁切模具進行糾偏。

4.根據(jù)權利要求3所述的裁切模具糾偏方法，其特征在于，根據(jù)裁切模具的初始狀態(tài)預設基準信息包括：根據(jù)裁切模具的初始狀態(tài)，獲得初始料片位置信息；根據(jù)初始料片的位置信息預設基準線，所述基準線平行于所述初始料片的其中一條料片邊；

當?shù)赟個周期中第一個待裁切料片至第M個待裁切料片依序傳送至裁切模具的裁切工位上時，分別獲取M個待裁切料片相對于基準線的偏移角度β；

根據(jù)所述M個待裁切料片相對于基準線的偏移角度β以及存儲的N個待裁切料片相對于基準線的偏移角度β對所述裁切模具進行糾偏。

5.根據(jù)權利要求4所述的裁切模具糾偏方法，其特征在于，根據(jù)所述M個待裁切料片相對于基準線的偏移角度β以及存儲的N個待裁切料片相對于基準線的偏移角度β對所述裁切模具進行糾偏包括：從所述M個待裁切料片的偏移角度β以及存儲的N個待裁切料片的偏移角度β中，選取Q個待裁切料片的偏移角度β，對所述Q個待裁切料片的偏移角度β求取角度平均值α，根據(jù)所述角度平均值α對所述裁切模具進行糾偏，其中P/2≤Q≤P。

6.根據(jù)權利要求5所述的裁切模具糾偏方法，其特征在于，根據(jù)所述角度平均值α對所述裁切模具進行糾偏包括：根據(jù)所述角度平均值α計算得到糾偏驅動部的直線驅動距離L，當所述糾偏驅動部產(chǎn)生直線驅動距離L時，所述糾偏驅動部驅動所述裁切模具旋轉角度平均值α。

7.根據(jù)權利要求6所述的裁切模具糾偏方法，其特征在于，根據(jù)所述角度平均值α獲得驅動部的直線驅動距離L包括：依據(jù)L=TANα×R獲得直線驅動距離L，其中α為角度平均值，R為裁切模具旋轉半徑。

8.一種裁切模具糾偏裝置，其特征在于，包括圖像拍攝件及控制器，所述圖像拍攝件配置為當料卷上第S個周期中第一個待裁切料片至第M個待裁切料片依序傳送至裁切模具的裁切工位上時，分別依序獲取料卷中M個待裁切料片的位置信息，其中S≥2；所述控制器與所述圖像拍攝件通訊連接，配置為預設料卷中P個依序連接的待裁切料片為一個周期；且存儲N個待裁切料片的位置信息，并根據(jù)所述M個待裁切料片的位置信息以及存儲的N個待裁切料片的位置信息對所述裁切模具進行糾偏，其中所述N個待裁切料片為第S-1個周期中的第M+1個待裁切料片至第P個待裁切料片，且M個待裁切料片與N個待裁切料片位于料卷上相鄰的兩個弧高之間，M+N=P。

9.一種切片方法，其特征在于，切片過程中采用權利要求1-7任一所述的裁切模具糾偏方法對裁切模具進行糾偏，完成裁切模具的糾偏后，再進行后續(xù)待裁切料片的分切。