[發明專利]裝配設備

在審

• 申請號: 201910817653.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110434585A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 何健樟;胡為緯;晏雷紅;朱元豐;周志勇;李文彬
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 白雪

本發明提供了一種裝配設備，裝配設備中設置有裝配機器人和拍攝裝置，裝配機器人包括裝配機械臂和吸附裝置，吸附裝置包括吸附盤和拍攝部，在使用時，可通過裝配機器人的吸附裝置吸附工件，并通過裝配機械臂移動工件，以將工件裝配到產品上，從而可實現自動裝配，提高生產效率。而且，對于顯示屏等產品，在裝配時，可通過拍攝裝置拍攝吸附盤上的燈板，以得到燈板的具體位置，并通過裝配機器人中的拍攝部拍攝箱體，以得到箱體的具體位置，這樣可進一步得到燈板和箱體的相對位置，從而可使裝配機械臂帶動燈板移動到與箱體對應的位置，完成準確裝配。因此該方案可實現精確定位，提高裝配成功率，避免重新裝配，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，具體而言，涉及一種裝配設備。

背景技術

在顯示屏的生產中，有一道工序是將燈板(也稱模組)裝配到箱體上，在箱體上具有插座，在燈板上具有插槽，裝配時需要將燈板的插槽位置與箱體的插座位置對應準確，然后進行插接。現有技術中在裝配時都是人工操作，生產效率低，而且，由于插座與插槽的尺寸較小，不易對應準確，有時需要多次操作才能裝配好，進一步影響了生產效率。

發明內容

本發明提供了一種裝配設備，以解決現有技術中產品裝配效率低的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種裝配設備，包括：裝配機器人，裝配機器人包括裝配機械臂和設置在裝配機械臂上的吸附裝置，吸附裝置包括吸附盤和拍攝部，吸附盤用于吸附工件，拍攝部用于拍攝產品以確定產品的至少一部分結構的位置，裝配機械臂的至少一部分可移動地設置，以帶動吸附裝置移動；拍攝裝置，拍攝裝置用于拍攝吸附盤吸附的工件，以確定工件的至少一部分結構在吸附裝置上的位置；裝配機械臂可獲取拍攝部和拍攝裝置拍攝的圖像信息，并根據圖像信息移動吸附裝置，以將吸附盤吸附的工件裝配到產品上。

進一步地，裝配設備還包括：處理部，裝配機械臂、拍攝部和拍攝裝置均與處理部電連接，處理部用于接收拍攝部和拍攝裝置拍攝的圖像信息并進行處理；裝配機械臂可接收經處理部的處理后的圖像信息，并根據經處理部處理后的圖像信息調整吸附盤吸附的工件與產品的相對位置，以將工件裝配到產品上。

進一步地，拍攝裝置包括：立柱，固定設置；第一相機，用于拍攝工件，第一相機設置在立柱上，第一相機的拍攝區域位于裝配機械臂的移動范圍之內；第一環形光源，設置在立柱上，第一環形光源環繞第一相機設置。

進一步地，裝配設備還包括：輸送線，輸送線用于輸送產品，拍攝部用于拍攝位于輸送線上的產品。

進一步地，裝配設備還包括：上料機，設置在裝配機器人的一側，上料機用于對裝配機器人供應工件。

進一步地，拍攝部包括：第二相機，用于拍攝產品；第二環形光源，第二環形光源環繞第二相機設置。

進一步地，吸附裝置還包括：吸附安裝座，與裝配機械臂連接，吸附盤以及拍攝部均設置在吸附安裝座上；吸附盤的遠離吸附安裝座的一端為吸附端，吸附端用于沿自身的徑向向外部吹風以形成低壓區域；向外部吹風的吸附盤在靠近工件預定距離范圍的情況下，工件的兩側在低壓區域和外部氣壓的作用下產生預定壓差并被吸附盤吸起；吸附限位部，設置在吸附安裝座上，吸附限位部具有吸附限位面，吸附限位面與吸附端的端面間隔設置，且吸附限位面位于吸附端的端面的背離吸附安裝座的一側，吸附限位面用于與被吸起的工件抵接，以使工件與吸附端保持預定距離。

進一步地，吸附限位部包括：吸附連接件，設置在吸附安裝座上；吸附限位件，設置在吸附連接件的遠離吸附安裝座的一端，吸附限位件具有吸附限位面。

進一步地，吸附連接件由金屬材料制成，吸附限位件由導電橡膠制成。

進一步地，吸附裝置還包括：壓力傳感器，設置在吸附安裝座上，壓力傳感器用于檢測吸附限位部對工件施加的壓力的值。