[發明專利]裝配設備

在審

• 申請號: 201910817653.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110434585A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 何健樟;胡為緯;晏雷紅;朱元豐;周志勇;李文彬
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 白雪

1.一種裝配設備，其特征在于，包括：

裝配機器人，所述裝配機器人包括裝配機械臂(4170)和設置在所述裝配機械臂(4170)上的吸附裝置，所述吸附裝置包括吸附盤(4120)和拍攝部(4160)，所述吸附盤(4120)用于吸附工件，所述拍攝部(4160)用于拍攝產品以確定所述產品的至少一部分結構的位置，所述裝配機械臂(4170)的至少一部分可移動地設置，以帶動所述吸附裝置移動；

拍攝裝置(4200)，所述拍攝裝置(4200)用于拍攝所述吸附盤(4120)吸附的工件，以確定所述工件的至少一部分結構在所述吸附裝置上的位置；

所述裝配機械臂(4170)可獲取所述拍攝部(4160)和所述拍攝裝置(4200)拍攝的圖像信息，并根據所述圖像信息移動所述吸附裝置，以將所述吸附盤(4120)吸附的工件裝配到所述產品上。

2.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，所述裝配設備還包括：

處理部，所述裝配機械臂(4170)、所述拍攝部(4160)和所述拍攝裝置(4200)均與所述處理部電連接，所述處理部用于接收所述拍攝部(4160)和所述拍攝裝置(4200)拍攝的圖像信息并進行處理；

所述裝配機械臂(4170)可接收經所述處理部的處理后的圖像信息，并根據經所述處理部處理后的圖像信息調整所述吸附盤(4120)吸附的工件與所述產品的相對位置，以將所述工件裝配到所述產品上。

3.根據權利要求2所述的裝配設備，其特征在于，所述拍攝裝置(4200)包括：

立柱(4210)，固定設置；

第一相機(4220)，用于拍攝所述工件，所述第一相機(4220)設置在所述立柱(4210)上，所述第一相機(4220)的拍攝區域位于所述裝配機械臂(4170)的移動范圍之內；

第一環形光源(4230)，設置在所述立柱(4210)上，所述第一環形光源(4230)環繞所述第一相機(4220)設置。

4.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，所述裝配設備還包括：

輸送線，所述輸送線用于輸送所述產品，所述拍攝部(4160)用于拍攝位于所述輸送線上的產品。

5.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，所述裝配設備還包括：

上料機(4300)，設置在所述裝配機器人的一側，所述上料機(4300)用于對所述裝配機器人供應所述工件。

6.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，所述拍攝部(4160)包括：

第二相機(4161)，用于拍攝所述產品；

第二環形光源(4162)，所述第二環形光源(4162)環繞所述第二相機(4161)設置。

7.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，所述吸附裝置還包括：

吸附安裝座(4110)，與所述裝配機械臂(4170)連接，所述吸附盤(4120)以及所述拍攝部(4160)均設置在所述吸附安裝座(4110)上；

所述吸附盤(4120)的遠離所述吸附安裝座(4110)的一端為吸附端，所述吸附端用于沿自身的徑向向外部吹風以形成低壓區域；向外部吹風的所述吸附盤(4120)在靠近所述工件預定距離范圍的情況下，所述工件的兩側在所述低壓區域和外部氣壓的作用下產生預定壓差并被所述吸附盤(4120)吸起；

吸附限位部(4130)，設置在所述吸附安裝座(4110)上，所述吸附限位部(4130)具有吸附限位面，所述吸附限位面與所述吸附端的端面間隔設置，且所述吸附限位面位于所述吸附端的端面的背離所述吸附安裝座(4110)的一側，所述吸附限位面用于與被吸起的所述工件抵接，以使所述工件與所述吸附端保持預定距離。

8.根據權利要求7所述的裝配設備，其特征在于，所述吸附限位部(4130)包括：

吸附連接件(4131)，設置在所述吸附安裝座(4110)上；

吸附限位件(4132)，設置在所述吸附連接件(4131)的遠離所述吸附安裝座(4110)的一端，所述吸附限位件(4132)具有所述吸附限位面。