[發明專利]軌道探傷方法、裝置、系統和自動化巡檢車

有效

• 申請號: 201910817309.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112441064B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 尹清奇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曹寒梅

1.一種軌道探傷方法，其特征在于，包括：

接收對軌道進行探傷的觸發信號，其中，所述觸發信號包括下述信號中的至少一者：自動化巡檢車到達所述軌道上的預設檢測位置的定位信號、和所述自動化巡檢車的運行姿態異常信號，其中，所述預設檢測位置是所述軌道上易于出現損傷的位置；

基于所述觸發信號觸發安裝在所述自動化巡檢車上的攝像頭對所述軌道進行拍照；

在所拍攝的圖像上識別預設特征圖形，其中，所述預設特征圖形是在所述軌道尚未損傷之前被預先畫在所述軌道上并在所述軌道出現損傷時容易出現線條缺線、線條斷續、線段旋轉現象的圖形；

將識別出的特征圖形與標定特征圖形進行比對，其中所述標定特征圖形是在所述軌道尚未損傷之前被預先畫在所述軌道上的、與出現線條缺線、線條斷續、線段旋轉現象之前的圖形相對應的圖形；以及

若比對結果表明識別出的特征圖形與所述標定特征圖形不符，則確定所述軌道出現了損傷。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸發信號還包括車速信號，則，所述方法還包括：

控制安裝在所述自動化巡檢車上的所述攝像頭以如下行頻對所述軌道進行拍照：

行頻＝V/Q

其中，V表示所述自動化巡檢車的車速，Q表示所述攝像頭的精度。

3.一種軌道探傷裝置，其特征在于，該探傷裝置包括：

接收模塊，用于接收對軌道進行探傷的觸發信號，其中，所述觸發信號包括下述信號中的至少一者：自動化巡檢車到達所述軌道上的預設檢測位置的定位信號、和所述自動化巡檢車的運行姿態異常信號，其中，所述預設檢測位置是所述軌道上易于出現損傷的位置；

控制模塊，用于基于所述觸發信號觸發安裝在所述自動化巡檢車上的攝像頭對所述軌道進行拍照，在所拍攝的圖像上識別預設特征圖形，將識別出的特征圖形與標定特征圖形進行比對，若比對結果表明識別出的特征圖形與所述標定特征圖形不符，則確定所述軌道出現了損傷，其中，所述預設特征圖形是在所述軌道尚未損傷之前被預先畫在所述軌道上并在所述軌道出現損傷時容易出現線條缺線、線條斷續、線段旋轉現象的圖形，所述標定特征圖形是在所述軌道尚未損傷之前被預先畫在所述軌道上的、與出現線條缺線、線條斷續、線段旋轉現象之前的圖形相對應的圖形。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述觸發信號還包括車速信號，所述控制模塊還用于控制安裝在所述自動化巡檢車上的所述攝像頭以如下行頻對所述軌道進行拍照：

行頻＝V/Q

其中，V表示所述自動化巡檢車的車速，Q表示所述攝像頭的精度。

5.一種軌道探傷系統，其特征在于，該系統包括：

軌道探傷裝置，所述軌道探傷裝置為根據權利要求3至4中任一權利要求所述的軌道探傷裝置；

攝像頭，所述攝像頭安裝在自動化巡檢車上，用于在所述軌道探傷裝置的所述控制模塊的控制下對所述軌道進行拍照。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，該系統還包括以下中的至少一者：

所述軌道上的要被探傷的部件上的有色特征圖形；

所述軌道的鋼梁表面上的熒光粉。

7.一種自動化巡檢車，其特征在于，該自動化巡檢車包括根據權利要求3至4中任一權利要求所述的軌道探傷裝置。