[發明專利]軌道探傷方法、裝置、系統和自動化巡檢車

有效

• 申請號: 201910817309.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112441064B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 尹清奇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曹寒梅

本公開涉及一種軌道探傷方法、裝置、系統和自動化巡檢車，能夠快速準確地對軌道進行探傷。一種軌道探傷方法，包括：接收對軌道進行探傷的觸發信號；基于所述觸發信號控制安裝在自動化巡檢車上的攝像頭對所述軌道進行拍照；以及利用所述攝像頭所拍攝的圖像對所述軌道進行探傷。

技術領域

本公開涉及軌道交通技術領域，具體地，涉及一種軌道探傷方法、裝置、系統和自動化巡檢車。

背景技術

目前，在對軌道進行巡檢時，都是首先獲取列車的振動信號，然后根據所述振動信號進行撞擊定性識別，以確定軌道上是否存在障礙物。上述方案只能對軌道上的障礙物進行識別，無法進行準確地軌道探傷。

發明內容

本公開的目的是提供一種軌道探傷方法、裝置、系統和自動化巡檢車，能夠快速準確地對軌道進行探傷。

根據本公開的第一實施例，提供一種軌道探傷方法，包括：接收對軌道進行探傷的觸發信號；基于所述觸發信號控制安裝在自動化巡檢車上的攝像頭對所述軌道進行拍照；以及利用所述攝像頭所拍攝的圖像對所述軌道進行探傷。

可選地，所述觸發信號包括下述信號中的至少一者：所述自動化巡檢車到達所述軌道上的預設檢測位置的定位信號；所述自動化巡檢車的運行姿態異常信號；所述自動化巡檢車的車速信號。

可選地，在所述觸發信號為所述車速信號的情況下，所述基于所述觸發信號控制安裝在自動化巡檢車上的攝像頭對所述軌道進行拍照，包括：控制安裝在所述自動化巡檢車上的所述攝像頭以如下行頻對所述軌道進行拍照：

行頻＝V/Q

其中，V表示所述自動化巡檢車的車速，Q表示所述攝像頭的精度。

可選地，所述利用所述攝像頭所拍攝的圖像對所述軌道進行探傷，包括：在所拍攝的圖像上識別預設特征圖形；將識別出的特征圖形與標定特征圖形進行比對；若比對結果表明識別出的特征圖形與所述標定特征圖形不符，則確定所述軌道出現了損傷。

根據本公開的第二實施例，提供一種軌道探傷裝置，該探傷裝置包括：接收模塊，用于接收對軌道進行探傷的觸發信號；控制模塊，用于基于所述觸發信號控制安裝在自動化巡檢車上的攝像頭對所述軌道進行拍照，并利用所述攝像頭所拍攝的圖像對所述軌道進行探傷。

可選地，所述觸發信號包括下述信號中的至少一者：所述自動化巡檢車到達所述軌道上的預設檢測位置的定位信號；所述自動化巡檢車的運行姿態異常信號；所述自動化巡檢車的車速信號。

可選地，在所述觸發信號為所述車速信號的情況下，所述控制模塊控制安裝在所述自動化巡檢車上的所述攝像頭以如下行頻對所述軌道進行拍照：

行頻＝V/Q

其中，V表示所述自動化巡檢車的車速，Q表示所述攝像頭的精度。

可選地，所述控制模塊利用所述攝像頭所拍攝的圖像對所述軌道進行探傷，包括：在所拍攝的圖像上識別預設特征圖形；將識別出的特征圖形與標定特征圖形進行比對；若比對結果表明識別出的特征圖形與所述標定特征圖形不符，則確定所述軌道出現了損傷。

根據本公開的第三實施例，提供一種軌道探傷系統，該系統包括：軌道探傷裝置，所述軌道探傷裝置為根據本公開第二實施例所述的軌道探傷裝置；攝像頭，所述攝像頭安裝在自動化巡檢車上，用于在所述軌道探傷裝置的所述控制模塊的控制下對所述軌道進行拍照。

可選地，該系統還包括以下中的至少一者：所述軌道上的要被探傷的部件上的有色特征圖形；所述軌道的鋼梁表面上的熒光粉。

可選地，所述有色特征圖形為有色熒光特征圖形。

根據本公開的第四實施例，提供一種自動化巡檢車，該自動化巡檢車包括根據本公開第二實施例所述的軌道探傷裝置。