[發明專利]高節拍滾邊方法

有效

• 申請號: 201910817265.3
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112108545B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 陳天才;凌偉竣;喬福龍;韋侯念;孫雷
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郭春芳

本發明提供一種高節拍滾邊方法，應用于滾邊系統，所述高節拍滾邊方法包括：滾邊完成后，所述第一機械手在所述加工工位抓取所述上模，并攜帶所述上模移動至所述上料工位；所述第二機械手在所述加工工位從所述下模內抓取已加工工件，并移動至所述下料工位；所述第一機械手在所述上料工位抓取待加工工件，并攜帶所述待加工工件和上模移動至所述加工工位；所述第一機械手在所述加工工位將所述待加工工件放入所述下模內，再將所述上模放于所述下模上蓋合；所述滾邊機械手對所述待加工工件進行滾邊操作。本發明的高節拍滾邊方法旨在解決現有的滾邊工藝流程生產效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及汽車零部件包邊領域，尤其涉及一種高節拍滾邊方法。

背景技術

目前主流車企所采用的典型包邊技術包括壓機包邊、桌式包邊和機器人滾邊三種。壓機包邊具有高節拍優勢，機器人滾邊具有柔性優勢，桌式包邊具有高節拍靈活布局優勢。乘用車質量要求高，造型復雜，更新換代快，通常采用機器人滾邊方法，目前常用的滾邊工藝流程為：

人工將工件放到上料臺，搬運機器人帶著上胎模到人工上料臺，抓取工件，搬運機器人移動到下胎模上方，將工件和上胎模，放置到下胎模上。然后搬運機器人機器人退出，去取滾邊頭，同時滾邊機器人進入滾邊區域，開始滾邊，抓取滾頭后的搬運機器人也進入滾邊區域開始滾邊，按照仿真仿形程序，直至所有機器人完成滾邊。搬運機器人會提前完成滾邊，然后將滾頭放置到原位，接著移動到到胎模上方，抓取上胎模和工件，移動到下料臺放下工件，最后復位，由此一個滾邊工藝循環完成。

這種滾邊工藝流程大部分工作依靠搬運機器人來完成，節拍低，生產效率低。

鑒于此，有必要提供一種高節拍滾邊方法以解決或至少緩解上述缺陷。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種高節拍滾邊方法，該高節拍滾邊方法旨在解決現有的滾邊工藝流程生產效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種高節拍滾邊方法，應用于滾邊系統，所述滾邊系統包括加工工位、上料工位、下料工位、第一機械手、第二機械手和滾邊機械手；所述加工工位上設置有模具，所述模具包括固定于所述加工工位上的下模和可拆卸地設置在所述下模上的上模；所述加工工位、上料工位和下料工位呈三角形布置，所述第一機械手位于所述加工工位和上料工位之間；所述第二機械手位于所述加工工位和下料工位之間；所述滾邊機械手靠近所述加工工位；

所述高節拍滾邊方法包括：

滾邊完成后，所述第一機械手在所述加工工位抓取所述上模，并攜帶所述上模移動至所述上料工位；

所述第二機械手在所述加工工位從所述下模內抓取已加工工件，并移動至所述下料工位；

所述第一機械手在所述上料工位抓取待加工工件，并攜帶所述待加工工件和上模移動至所述加工工位；

所述第一機械手在所述加工工位將所述待加工工件放入所述下模內，再將所述上模放于所述下模上蓋合；

所述滾邊機械手對所述待加工工件進行滾邊操作。

優選地，所述滾邊系統還包括換模過渡臺、換模軌道和可滑動地設置于所述換模軌道上的換模小車，所述換模過渡臺與所述加工工位對接，所述換模小車能夠滑動至預設位置與所述換模過渡臺對接。

優選地，所述換模軌道的長度方向垂直于所述換模過渡臺的長度方向。

優選地，所述換模過渡臺位于所述加工工位的第一側，所述第一機械手位于所述加工工位的第二側，所述第一側和第二側相對。

優選地，所述下料工位設置有輸送皮帶臺。

優選地，所述滾邊機械手包括第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手，所述第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手圍繞所述加工工位布置。