[發(fā)明專利]高節(jié)拍滾邊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910817265.3
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112108545B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳天才;凌偉竣;喬福龍;韋侯念;孫雷
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44287
• 代理人: 郭春芳

1.一種高節(jié)拍滾邊方法，應用于滾邊系統(tǒng)，其特征在于，所述滾邊系統(tǒng)包括加工工位、上料工位、下料工位、第一機械手、第二機械手和滾邊機械手；所述加工工位上設置有模具，所述模具包括固定于所述加工工位上的下模和可拆卸地設置在所述下模上的上模；所述加工工位、上料工位和下料工位呈三角形布置，所述第一機械手位于所述加工工位和上料工位之間；所述第二機械手位于所述加工工位和下料工位之間；所述滾邊機械手靠近所述加工工位；

所述高節(jié)拍滾邊方法包括：

滾邊完成后，所述第一機械手在所述加工工位抓取所述上模，并攜帶所述上模移動至所述上料工位；

所述第二機械手在所述加工工位從所述下模內(nèi)抓取已加工工件，并移動至所述下料工位；

所述第一機械手在所述上料工位抓取待加工工件，并攜帶所述待加工工件和上模移動至所述加工工位，其中，第一機械手和第二機械手同時運動，使得第一機械手在所述上料工位抓取待加工工件后，即可攜帶所述待加工工件和上模移動至所述加工工位；

所述第一機械手在所述加工工位將所述待加工工件放入所述下模內(nèi)，再將所述上模放于所述下模上蓋合；

所述滾邊機械手對所述待加工工件進行滾邊操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高節(jié)拍滾邊方法，其特征在于，所述滾邊系統(tǒng)還包括換模過渡臺、換模軌道和可滑動地設置于所述換模軌道上的換模小車，所述換模過渡臺與所述加工工位對接，所述換模小車能夠滑動至預設位置與所述換模過渡臺對接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高節(jié)拍滾邊方法，其特征在于，所述換模軌道的長度方向垂直于所述換模過渡臺的長度方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高節(jié)拍滾邊方法，其特征在于，所述換模過渡臺位于所述加工工位的第一側(cè)，所述第一機械手位于所述加工工位的第二側(cè)，所述第一側(cè)和第二側(cè)相對。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的高節(jié)拍滾邊方法，其特征在于，所述下料工位設置有輸送皮帶臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的高節(jié)拍滾邊方法，其特征在于，所述滾邊機械手包括第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手，所述第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手圍繞所述加工工位布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的高節(jié)拍滾邊方法，其特征在于，所述第一機械手和第二機械手位于第一直線上，所述上料工位和下料工位位于第二直線上，所述第一直線平行于所述第二直線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的高節(jié)拍滾邊方法，其特征在于，所述滾邊系統(tǒng)的周圍設置有安全護欄。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高節(jié)拍滾邊方法，其特征在于，所述安全護欄上對應所述上料工位的區(qū)域設置有安全門。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的高節(jié)拍滾邊方法，其特征在于，所述上料工位設置有上料工作臺。