[發明專利]處理裝置、移動判定方法以及空閑空間數決定方法

在審

• 申請號: 201910817045.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110525859A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 田原剛男;西村賢貴;巽慎太郎
• 申請（專利權）人: IHI運搬機械株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;文志<國際申請>=<國際公布>=

本發明提供一種處理裝置、移動判定方法以及空閑空間數決定方法，其準確地確定升降橫移式倉庫中的托盤的移動狀態。處理裝置具備：生成存放空間中的托盤的移動順序的順序生成部(14)；將在順序生成部中無法生成移動順序的托盤判定為不能從所述存放空間移動的托盤的移動判定部(16)；輸出移動判定部的判定結果的輸出部(18)。

技術領域

本發明涉及一種執行與升降橫移式倉庫有關的處理的處理裝置、移動判定方法以及空閑空間數決定方法，上述升降橫移式倉庫將物品裝載到托盤上來存放物品。

背景技術

以往為了將較多的物品收納在較小的空間且便于出入而廣泛使用機械式倉庫(例如，參照專利文獻1以及2)。

例如，如圖8所示，作為機械式倉庫的一種的升降橫移式停車場的存放空間100的平面空間被劃分為格狀，具有多個架101。在各存放空間100中，在一部分的架101中各配置了一個能夠裝載車輛的托盤102，其他的架成為不存在托盤102的空閑空間104。在與當前配置了托盤的架101鄰接的其他架101中沒有配置其他托盤102時，各個托盤102能夠像所謂的“15格拼圖”那樣滑動移動。

在圖8所示的例子中，用1～11的數字來賦予各托盤102的識別編號，在1-a架中配置有第一托盤，在1-b架中配置有第二托盤，在1-c架中配置有第三托盤，在2-a架中配置有第四托盤，在2-b架中配置有第五托盤，在2-c架中配置有第六托盤，在3-a架中配置有第七托盤，在3-c架中配置有第八托盤，在4-a架中配置有第九托盤，在4-b架中配置有第十托盤，在4-c架中配置有第十一托盤。

另外，在圖8所示的例子中，3-b的托盤為空閑空間104。因此，能夠使第五、第七、第八或者第十托盤102移動到空閑空間104。具體地說，當使配置在3-c架101中的第八托盤102移動到作為空閑空間104的3-b架101時，3-c架101成為空閑空間104。

例如，在升降橫移式停車場中，能夠將作為車輛的入庫口以及出庫口的泊位設在與存放空間100不同的樓層。在將泊位設置在與存放空間100不同的樓層時，在存放空間100內設置升降機位置103，能夠通過升降機使移動到該升降機位置103的托盤102移動至具有泊位的樓層。在使托盤102移動到其他樓層以外的定時，不在升降機位置103配置托盤102。

另外，在升降橫移式停車場中，在入庫時，使在存放空間100內沒有裝載車輛的空閑的托盤102移動至升降機位置103，并移動至有泊位的樓層。當在泊位將對象車輛配置在托盤102上時，升降機使該托盤102再次返回至原來的樓層，車輛的入庫結束。在升降橫移式停車場中，在出庫時，使承載對象車輛的托盤102移動至升降機位置103，并移動至有泊位的樓層。當在泊位使對象車輛從托盤102下來時，升降機使該托盤102再次返回至原來的樓層，出庫結束。

在此，如圖9(a)所示的一例那樣，設為在存放空間100中，3-c架成為故障位置105，無法使第八托盤102移動到其他架101。在該情況下，如圖9(b)所示，第十一托盤102即便能夠移動到4-b架，也無法移動到除此以外的架101，也無法移動至升降機位置103。在上述情況下，無法移動至升降機位置103的第十一托盤102與配置在故障位置105的第八托盤102同樣成為無法使用的狀態。另外，假設在第十一托盤102中裝載有車輛的情況下，由于產生無法使該車輛出庫的事態，因此需要盡早解決。

然而，在圖9中，以簡單布局的存放空間100為例進行了說明，但在復雜布局的存放空間100中，難以在發生了故障時等瞬間判定出無法移動哪個托盤102。另外，在設計具有復雜布局的存放空間100的升降橫移式停車場的情況、原本空閑空間104的數量少的情況下，由于產生無法移動的托盤102，因此難以運算出怎樣設定空閑空間104的數量而能夠使所有的托盤102移動至升降機位置103。

如上所述，在現有的升降橫移式停車場中存在以下的問題：即便在具有無法移動至目標位置的托盤的情況下，也難以準確地確定該情況。