[發明專利]處理裝置、移動判定方法以及空閑空間數決定方法在審
| 申請號： | 201910817045.0 | 申請日： | 2019-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN110525859A | 公開（公告）日： | 2019-12-03 |
| 發明（設計）人： | 田原剛男;西村賢貴;巽慎太郎 | 申請（專利權）人： | IHI運搬機械株式會社 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司 | 代理人： | 范勝杰;文志<國際申請>=<國際公布>= |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 托盤 移動 處理裝置 存放空間 順序生成 判定部 判定 升降橫移式 輸出 空閑空間 判定結果 移動狀態 倉庫 | ||
1.一種對機械式倉庫的動作進行處理的處理裝置，該機械式倉庫具備多層存放空間，該存放空間具有配置托盤的架和未配置托盤的空架，該托盤能夠承載存放物，在所述存放空間內重復進行托盤向空架的滑動移動，使指定的托盤即調用托盤移動至入庫口或出庫口來對存放物進行入庫或出庫，
其特征在于，
所述處理裝置具備：
順序生成部，其生成所述存放空間中的托盤的移動順序；
移動判定部，其將在所述順序生成部中無法生成移動順序的托盤判定為無法從所述存放空間移動的托盤；以及
輸出部，其輸出所述移動判定部的判定結果。
2.一種對機械式倉庫的動作進行處理的處理裝置，該機械式倉庫具備多層存放空間，該存放空間具有配置托盤的架和未配置托盤的空架，該托盤能夠承載存放物，在所述存放空間內重復進行托盤向空架的滑動移動，使指定的托盤即調用托盤移動至入庫口或出庫口來對存放物進行入庫或出庫，
其特征在于，
所述處理裝置具備：
順序生成部，其生成所述存放空間中的托盤的移動順序；
移動判定部，其將在所述順序生成部中無法生成移動順序的托盤判定為無法從所述存放空間移動的托盤；以及
決定部，在所述移動判定部判定為具有無法移動的托盤的情況下，直到判定為沒有無法移動的托盤為止，假設增加了空閑空間數的存放空間來向所述移動判定部請求判定托盤能否移動，并且將判定為沒有無法移動的托盤時的空閑空間數決定為在所述存放空間中所需的空閑空間數。
3.一種判定在機械式倉庫中托盤能否移動的移動判定方法，該機械式倉庫具備多層存放空間，該存放空間具有配置托盤的架和未配置托盤的空架，該托盤能夠承載存放物，在所述存放空間內重復進行托盤向空架的滑動移動，使指定的托盤即調用托盤移動至入庫口或出庫口來對存放物進行入庫或出庫，
其特征在于，
所述移動判定方法包含：
生成所述存放空間中的托盤的移動順序的步驟；
將無法生成移動順序的托盤判定為無法從所述存放空間移動的托盤的步驟；以及
輸出托盤的能否移動的判定結果的步驟。
4.一種決定機械式倉庫中所需要的空閑空間數的空閑空間數決定方法，該機械式倉庫具備多層存放空間，該存放空間具有配置托盤的架和未配置托盤的空架，該托盤能夠承載存放物，在所述存放空間內重復進行托盤向空架的滑動移動，使指定的托盤即調用托盤移動至入庫口或出庫口來對存放物進行入庫或出庫，
其特征在于，
所述空閑空間數決定方法包含：
生成所述存放空間中的托盤的移動順序的步驟；
將無法生成移動順序的托盤判定為無法從所述存放空間移動的托盤的步驟；
直到判定為沒有無法移動的托盤為止，假設增加了空閑空間數的存放空間來請求判定托盤能否移動的步驟；
將判定為沒有無法移動的托盤時的空閑空間數決定為在所述存放空間中所需的空閑空間數的步驟。
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