[發(fā)明專利]一種農(nóng)田農(nóng)藥噴灑用無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910816964.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110667850B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯京
• 申請（專利權(quán)）人: 南京精微迅智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發(fā)明公布了一種農(nóng)田農(nóng)藥噴灑用無人機，其包括，安裝殼體、藥物室、儲水室、氣缸、控制裝置、匯合器，所述的安裝殼體與無人機機體為一體結(jié)構(gòu)，所述的藥物室、儲水室、氣缸、控制裝置、匯合器安裝于安裝殼體內(nèi)，所述的藥物室用于存儲農(nóng)藥，儲水室用于存儲配藥用水，所述的匯合器安裝于藥物室與儲水室之間，所述的藥物室與匯合器之間通過藥物連通管相連通，所述的儲水室與匯合器之間通過水流通道相連通，所述的匯合器上還連通有噴頭，噴頭安裝于安裝殼體的底部并且其噴射方向豎直向下，所述的控制裝置設(shè)置于藥物室與匯合器之間，所述的氣缸設(shè)置于藥物室、儲水室的一側(cè)，氣缸與藥物室、儲水室均連通。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)田農(nóng)藥噴灑用無人機。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中需要對農(nóng)作物進行噴藥，大多數(shù)農(nóng)田采用人工噴藥的方式，不僅需要大量的人力，而且噴藥效率較低，人工噴藥過程中也易對農(nóng)作物進行踩踏，不利于農(nóng)作物的生長，現(xiàn)有的噴藥無人機雖然能夠?qū)崿F(xiàn)高空作業(yè)，但是，在噴藥前，工人需事先對藥物進行配比，同樣需要大量的人力，因此，需要一種能夠自動配藥的無人機。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的提供一種農(nóng)田農(nóng)藥噴灑用無人機。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

一種農(nóng)田農(nóng)藥噴灑用無人機，其包括：

安裝殼體、藥物室、儲水室、氣缸、控制裝置、匯合器，所述的安裝殼體與無人機機體為一體結(jié)構(gòu)，所述的藥物室、儲水室、氣缸、控制裝置、匯合器安裝于安裝殼體內(nèi)，所述的藥物室用于存儲農(nóng)藥，儲水室用于存儲配藥用水，所述的匯合器安裝于藥物室與儲水室之間，所述的藥物室與匯合器之間通過藥物連通管相連通，所述的儲水室與匯合器之間通過水流通道相連通，所述的匯合器上還連通有噴頭，噴頭安裝于安裝殼體的底部并且其噴射方向豎直向下，所述的控制裝置設(shè)置于藥物室與匯合器之間，所述的氣缸設(shè)置于藥物室、儲水室的一側(cè)，氣缸與藥物室、儲水室均連通。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的藥物連通管的流出端、水流通道的流出端均設(shè)置有單向閥，所述的藥物連通管的流出端、水流通道的流出端還設(shè)置有測速表。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的控制裝置包括濃度調(diào)節(jié)機構(gòu)、流速調(diào)節(jié)機構(gòu)，濃度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵套、第一絲桿、第一推板、擋片，所述的電機安裝于安裝殼體內(nèi)，電機的輸出軸呈水平布置，主動帶輪同軸固定套接于電機的輸出軸端，所述的主動帶輪上方設(shè)置有花鍵套，花鍵套內(nèi)套設(shè)有第一絲桿，第二絲桿，第一絲桿，第二絲桿同軸布置并且傳動方向相反，所述的安裝殼體內(nèi)水平設(shè)置有滑動導(dǎo)向桿，滑動導(dǎo)向桿與電機的輸出軸的中心軸線平行，所述的第一推板套接于滑動導(dǎo)向桿上，并且第一推板與第一絲桿之間螺紋連接，所述的第一推板的頂端設(shè)置有推動塊，所述的擋片安裝于藥物連通管內(nèi)，擋片與藥物連通管的內(nèi)徑相匹配且能繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述的擋片上且處于藥物連通管外設(shè)置有觸碰塊，推動塊傾斜布置。

作為本發(fā)明的進一步改進，流速調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二推板、拉繩、推桿、反按壓式水龍頭，上述的花鍵套的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有與第一絲桿輸出軸端的外花鍵，第二絲桿輸出軸端的外花鍵相配合的內(nèi)花鍵，當(dāng)對藥物濃度配比時，第一絲桿輸出軸端的外花鍵與花鍵套的內(nèi)花鍵匹配，當(dāng)藥物濃度配比完成后，并調(diào)節(jié)農(nóng)藥的流速時，第二絲桿輸出軸端的外花鍵與花鍵套的內(nèi)花鍵匹配。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的反按壓式水龍頭與匯合器相連通，所述的第二推板豎直套接于滑動導(dǎo)向桿上，并且第二推板與第二絲桿之間螺紋連接，推桿水平連接于第二推板上，推桿靠近反按壓式水龍頭的按壓觸頭，所述的拉繩的一端與花鍵套的端部相連，另一端與第一推板相連，反按壓式水龍頭的流出端與噴頭相連通。