[發明專利]一種農田農藥噴灑用無人機

有效

• 申請號: 201910816964.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110667850B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 魯京
• 申請（專利權）人: 南京精微迅智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種農田農藥噴灑用無人機，其特征在于，其包括：安裝殼體、藥物室、儲水室、氣缸、控制裝置和匯合器，所述的安裝殼體與無人機機體為一體結構，所述的藥物室、儲水室、氣缸、控制裝置和匯合器安裝于安裝殼體內，所述的藥物室用于存儲農藥，儲水室用于存儲配藥用水，所述的匯合器安裝于藥物室與儲水室之間，所述的藥物室與匯合器之間通過藥物連通管相連通，所述的儲水室與匯合器之間通過水流通道相連通，所述的匯合器上還連通有噴頭，噴頭安裝于安裝殼體的底部并且其噴射方向豎直向下，所述的控制裝置設置于藥物室與匯合器之間，所述的氣缸設置于藥物室、儲水室的一側，氣缸與藥物室、儲水室均連通；

所述的藥物連通管的流出端、水流通道的流出端均設置有單向閥，所述的藥物連通管的流出端、水流通道的流出端還設置有測速表；

所述的控制裝置包括濃度調節機構、流速調節機構，濃度調節機構包括電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵套、第一絲桿、第一推板、擋片，所述的電機安裝于安裝殼體內，電機的輸出軸呈水平布置，主動帶輪同軸固定套接于電機的輸出軸端，所述的主動帶輪上方設置有花鍵套，花鍵套內套設有第一絲桿和第二絲桿，第一絲桿和第二絲桿同軸布置并且傳動方向相反，從帶動輪同軸固定套接于花鍵套并由主帶動輪傳動，所述的安裝殼體內水平設置有滑動導向桿，滑動導向桿與電機的輸出軸的中心軸線平行，所述的第一推板套接于滑動導向桿上，并且第一推板與第一絲桿之間螺紋連接，所述的第一推板的頂端設置有推動塊，所述的擋片安裝于藥物連通管內，擋片與藥物連通管的內徑相匹配且能繞自身軸線轉動，所述的擋片上且處于藥物連通管外設置有觸碰塊，推動塊傾斜布置；

流速調節機構包括第二推板、拉繩、推桿和反按壓式水龍頭，所述的花鍵套的內環面上設置有與第一絲桿輸出軸端的外花鍵以及第二絲桿輸出軸端的外花鍵相配合的內花鍵，當對藥物濃度配比時，第一絲桿輸出軸端的外花鍵與花鍵套的內花鍵匹配，當藥物濃度配比完成后，并調節農藥的流速時，第二絲桿輸出軸端的外花鍵與花鍵套的內花鍵匹配；

所述的反按壓式水龍頭與匯合器相連通，所述的第二推板豎直套接于滑動導向桿上，并且第二推板與第二絲桿之間螺紋連接，推桿水平連接于第二推板上，推桿靠近反按壓式水龍頭的按壓觸頭，所述的拉繩的一端與花鍵套靠近第二絲桿的一端端部相連，另一端與第一推板相連，反按壓式水龍頭的流出端與噴頭相連通；

所述的控制裝置上設置有定量機構，定量機構包括連接桿、推動觸頭、推動架體、第一導向桿、第二導向桿、第三導向桿、推動導塊、第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板，所述的連接桿水平布置，連接桿的一端伸入至水流通道流出端的測速表內、另一端穿過儲水室的側壁伸出至儲水室外，所述的推動觸頭與連接桿的端部固定連接，所述的第一導向桿水平安裝于安裝殼體內，第一導向桿的導向方向與滑動導向桿的導向方向相同，所述的推動架體套接于第一導向桿上，所述的推動架體為矩形框架，推動架體的端部設置有與推動觸頭相配合的推動導塊，推動觸頭呈圓盤狀，并且其圓盤的邊沿均勻間隔布置有傾斜槽，推動導塊處于傾斜槽內，所述的第二導向桿、第三導向桿水平安裝于第一導向桿上方并且其導向方向與第一導向桿的導向方向垂直，所述的第一夾板、第二夾板套接于第二導向桿上并且處于推動架體內，所述的第三夾板、第四夾板套接于第三導向桿上并且處于推動架體內，第一夾板與第二夾板之間、第三夾板與第四夾板之間設置有彈簧，彈簧套接于第二導向桿、第三導向桿上，所述的第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板與推動架體相接觸并且其接觸面設置有傾斜面，當推動架體沿著第一導向桿的導向方向向遠離推動觸頭的方向移動時，第一夾板與第二夾板之間相互靠近以及第三夾板與第四夾板之間相互靠近，所述的第一夾板與第二夾板的內側且靠近其底部以及第三夾板與第四夾板的內側且靠近其底部設置有定量齒塊。