[發明專利]一種航測用多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201910816940.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110667830A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 魯京
• 申請（專利權）人: 南京精微迅智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 32360 南京泰普專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張磊

本發明涉及無人機技術領域，且公開了一種航測用多旋翼無人機，包括形狀為八邊形的機體盒，所述機體盒的四個斜角處均固定連接有機臂，所述機體盒和機臂的內部設置有起飛機構，所述機體盒的側面設置有調向機構，所述機體盒的底部設置有支撐機構，所述機體盒底部表面的中部設置有安裝機構。本發明通過第一電機的轉動帶動主動齒輪一起轉動，主動齒輪的轉動帶動四個從動齒輪一起轉動，四個從動齒輪的轉動帶動四個主動輪一起轉動，由于四個主動輪通過傳送帶與從動輪傳動連接，因此四個主動輪的轉動帶動四個從動輪一起轉動，從而帶動四個第一槳葉進行轉動，從而使整個無人機進行起飛。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種航測用多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機又稱為多旋翼無人飛行器，這種飛行器體積較小、起降十分自由、運動靈活、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢，使得無人機在航測中得到廣泛的應用。傳統航測大都采用固定翼無人機，因固定翼無人機飛行高度的限制，使其容易受到大氣云霧的影響，使測繪精度降低；而且固定翼無人機對起飛場地要求價高，在城市或者山區等地區，固定翼無人機無法滿足測繪的需求。因此，多旋翼無人機的需求與日俱增。

現有的航測用多旋翼無人機在一些方面還存在著一些缺點，需要進一步的改進，現有的航測用多旋翼無人機在使用時由于功能性少，不能夠方便對攝像設備進行安裝，同時底部的支架在降落時與地面碰撞后容易對整個無人機造成損壞，因此需要進行進一步的改進。

發明內容

（一）解決的技術問題

為了解決現有技術的上述問題，本發明提供一種航測用多旋翼無人機。

（二）技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種航測用多旋翼無人機，包括形狀為八邊形的機體盒，所述機體盒的四個斜角處均固定連接有機臂，所述機體盒和機臂的內部設置有起飛機構，所述機體盒的側面設置有調向機構，所述機體盒的底部設置有支撐機構，所述機體盒底部表面的中部設置有安裝機構。

在進一步的實施例中，所述起飛機構包括第一防護罩，所述第一防護罩固定連接在機體盒的頂部，所述第一防護罩的內部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一轉動軸，所述機體盒頂部表面的中部鑲嵌有第一軸承，所述第一軸承的內圈與第一轉動軸的表面固定套接，所述機體盒內壁底部的中部固定連接有第一套筒，所述第一轉動軸遠離第一電機的一端穿設第一軸承并套接在第一套筒的內部，且所述第一轉動軸表面的底部固定套接有主動齒輪，所述機體盒內壁的頂部和底部均固定連接有四個與機臂位置對應的第二套筒，兩個所述第二套筒之間套接有第二轉動軸，所述第二轉動軸表面的底部固定套接有從動齒輪，且四個所述從動齒輪的表面與主動齒輪的表面相互嚙合，所述第二轉動軸表面的中部固定套接有主動輪，所述機臂內壁的底部固定連接有第三套筒，所述第三套筒的內部套接有第一轉動桿，所述機臂的頂部鑲嵌有第二軸承，所述第二軸承的內圈與第一轉動桿的表面固定套接，所述轉動軸遠離第三套筒的一端穿設第二軸承并固定連接有第一槳葉，所述第一轉動桿表面的中部固定套接有從動輪，且所述從動輪通過傳送帶與主動輪傳動連接。

在進一步的實施例中，所述調向機構包括四個第二防護罩，四個所述第二防護罩固定安裝在機體盒的側面，所述第二防護罩的內部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第二轉動桿，所述第二防護罩的表面鑲嵌有第三軸承，所述第二軸承的內圈與第二轉動桿的表面固定套接，所述第二轉動桿遠離第二電機的一端穿設第三軸承并固定連接有第二槳葉。