[發(fā)明專利]一種航測用多旋翼無人機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910816940.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110667830A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯京
• 申請（專利權(quán)）人: 南京精微迅智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 32360 南京泰普專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張磊

1.一種航測用多旋翼無人機，包括形狀為八邊形的機體盒（1），其特征在于：所述機體盒（1）的四個斜角處均固定連接有機臂（2），所述機體盒（1）和機臂（2）的內(nèi)部設(shè)置有起飛機構(gòu)（3），所述機體盒（1）的側(cè)面設(shè)置有調(diào)向機構(gòu)（4），所述機體盒（1）的底部設(shè)置有支撐機構(gòu)（5），所述機體盒（1）底部表面的中部設(shè)置有安裝機構(gòu)（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航測用多旋翼無人機，其特征在于：所述起飛機構(gòu)（3）包括第一防護罩（301），所述第一防護罩（301）固定連接在機體盒（1）的頂部，所述第一防護罩（301）的內(nèi)部固定安裝有第一電機（302），所述第一電機（302）的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸（303），所述機體盒（1）頂部表面的中部鑲嵌有第一軸承（304），所述第一軸承（304）的內(nèi)圈與第一轉(zhuǎn)動軸（303）的表面固定套接，所述機體盒（1）內(nèi)壁底部的中部固定連接有第一套筒（305），所述第一轉(zhuǎn)動軸（303）遠離第一電機（302）的一端穿設(shè)第一軸承（304）并套接在第一套筒（305）的內(nèi)部，且所述第一轉(zhuǎn)動軸（303）表面的底部固定套接有主動齒輪（306），所述機體盒（1）內(nèi)壁的頂部和底部均固定連接有四個與機臂（2）位置對應的第二套筒（307），兩個所述第二套筒（307）之間套接有第二轉(zhuǎn)動軸（308），所述第二轉(zhuǎn)動軸（308）表面的底部固定套接有從動齒輪（309），且四個所述從動齒輪（309）的表面與主動齒輪（306）的表面相互嚙合，所述第二轉(zhuǎn)動軸（308）表面的中部固定套接有主動輪（310），所述機臂（2）內(nèi)壁的底部固定連接有第三套筒（311），所述第三套筒（311）的內(nèi)部套接有第一轉(zhuǎn)動桿（312），所述機臂（2）的頂部鑲嵌有第二軸承（313），所述第二軸承（313）的內(nèi)圈與第一轉(zhuǎn)動桿（312）的表面固定套接，所述轉(zhuǎn)動軸遠離第三套筒（311）的一端穿設(shè)第二軸承（313）并固定連接有第一槳葉（314），所述第一轉(zhuǎn)動桿（312）表面的中部固定套接有從動輪（315），且所述從動輪（315）通過傳送帶（316）與主動輪（310）傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航測用多旋翼無人機，其特征在于：所述調(diào)向機構(gòu)（4）包括四個第二防護罩（401），四個所述第二防護罩（401）固定安裝在機體盒（1）的側(cè)面，所述第二防護罩（401）的內(nèi)部固定安裝有第二電機（402），所述第二電機（402）的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有第二轉(zhuǎn)動桿（403），所述第二防護罩（401）的表面鑲嵌有第三軸承（404），所述第二軸承（313）的內(nèi)圈與第二轉(zhuǎn)動桿（403）的表面固定套接，所述第二轉(zhuǎn)動桿（403）遠離第二電機（402）的一端穿設(shè)第三軸承（404）并固定連接有第二槳葉（405）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航測用多旋翼無人機，其特征在于：所述支撐機構(gòu)（5）包括兩組相互對立設(shè)置的滑槽板（501），兩組相互對立的所述滑槽板（501）固定連接在機體盒（1）底部的前后兩側(cè)，兩組所述滑槽板（501）的內(nèi)部滑動連接有滑塊（502），所述滑塊（502）的底部固定連接有第一緩沖盒（503），所述第一緩沖盒（503）的下方設(shè)置有第二緩沖盒（504），所述第二緩沖盒（504）的底部固定連接有墊板（513），所述第一緩沖盒（503）和第二緩沖盒（504）的內(nèi)部均活動連接有滑板（505），所述第一緩沖盒（503）和第二緩沖盒（504）之間活動連接有支撐桿（506），所述支撐桿（506）的兩端分別第一緩沖盒（503）和第二緩沖盒（504）并與兩個滑板（505）固定連接，兩個所述滑板（505）遠離支撐桿（506）的一側(cè)均固定連接有第一復位彈簧（507），且兩個所述第一復位彈簧（507）遠離滑板（505）的一端分別與第一緩沖盒（503）的內(nèi)壁和第二緩沖盒（504）的內(nèi)壁固定連接，每組所述第一緩沖盒（503）之間固定連接有連接桿（508），且兩組所述第二緩沖盒（504）之間固定連接有伸縮桿（509）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種航測用多旋翼無人機，其特征在于：兩組所述滑槽板（501）相對的一側(cè)均開設(shè)有T型滑槽（510），所述滑塊（502）設(shè)置在T型滑槽（510）的內(nèi)部，且所述滑塊（502）在T型滑槽（510）的內(nèi)部滑動。