[發明專利]一種智能制造中心物流機器人系統及物流傳送方法

有效

• 申請號: 201910815999.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110562693B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳新疆;謝峻峰;穆欣
• 申請（專利權）人: 南京斯榪克機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種智能制造中心物流機器人系統及物流傳送方法，包括無塵室，所述無塵室內設有智能制造流水線，其特征在于，所述智能制造流水線的一側設有間接送料機構、所述間接送料機構遠離所述智能制造流水線的一側設有傳料機器人機構，所述無塵室外部設有傳送帶，所述傳送帶的一側設有物料循環儲存機構。本發明的有益效果為：能夠通過人工不斷在盛放板上放置物料，可以從遠處不斷的運貨，從而去減少占用的場地，增加了生產的效率，并且，能夠傾斜放置筒放置多個制造零部件，在經過間接送料機構不斷的輸入到智能制造流水線上，從而能夠減少機器人的運動來回的次數，進而減少了能源的消耗，降低的生產的成本。

技術領域

本發明涉及智能制造領域，具體來說，涉及一種智能制造中心物流機器人系統及物流傳送方法。

背景技術

智能制造源于人工智能的研究。一般認為智能是知識和智力的總和，前者是智能的基礎，后者是指獲取和運用知識求解的能力。智能制造應當包含智能制造技術和智能制造系統，智能制造系統不僅能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能，還有搜集與理解環境信息和自身的信息，并進行分析判斷和規劃自身行為的能力。

在智能制造中心，雖然大部分的制造均能得到智能化處理，但是還是需要人工將物料按照一定的順序放置后，然后轉移機器人按照算法一個一個的搬運到智能制造生產線上，這不僅浪費能源，并且，由于生產的速度要求，導致搬運的距離不能夠太遠，這就需要在智能生產線附近修建大型的儲存室，對廠房的要求高。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種智能制造中心物流機器人系統及物流傳送方法，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

根據本發明的一個方面，提供了一種智能制造中心物流機器人系統，包括無塵室，所述無塵室內設有智能制造流水線，其特征在于，所述智能制造流水線的一側設有間接送料機構、所述間接送料機構遠離所述智能制造流水線的一側設有傳料機器人機構，所述無塵室外部設有傳送帶，所述傳送帶的一側設有物料循環儲存機構；

所述間接送料機構包括電機，所述電機的輸出端固定設有轉盤，所述轉盤的周圍通過第一螺栓固定設有若干連接柱，所述連接柱遠離所述轉盤的一端設有滾輪，所述轉盤上方設有底板，所述底板上開設有通孔，所述通孔的兩個側壁固定設有滑柱，所述底板上設有傳料板，所述傳料板遠離所述底板的一側固定設有若干傳料撥片，所述傳料板下固定設有第一立柱，所述第一立柱貫穿所述通孔，所述第一立柱上開設有滑槽，所述滑槽與所述滑柱相匹配，所述底板上通過若干彈簧與所述傳料板相連接，所述第一立柱下固定設有承接槽，所述承接槽與所述滾輪相匹配，所述傳料板上設有第一放置筒，所述第一放置筒的下部開設有缺口，所述缺口與所述傳料板相匹配，所述第一放置筒與所述智能制造流水線相匹配，所述第一放置筒靠近所述智能制造流水線的一端設有第一閥門機構，所述第一閥門機構的一側位于所述第一放置筒內壁的兩側分別設有第一紅外線發射器和第一紅外線接收器，所述第一放置筒的遠離所述第一閥門機構的一端設有所述傳料機器人機構；

所述傳料機器人機構包括移動車，所述移動車下設有導軌，所述移動車與所述導軌相匹配，所述移動車的兩端分別設有緩沖墊，所述導軌上分別設有數量為兩個的停車感應器，所述移動車上固定設有支撐腿，所述支撐腿上固定設有傾斜放置筒，所述傾斜放置筒的一端與所述第一放置筒相匹配，所述傾斜放置筒靠近所述第一放置筒的一端設有第二閥門機構，所述第二閥門機構的一側位于所述第一放置筒內的兩側分別設有第二紅外線發射器和第二紅外線接收器，所述無塵室上開設有進料口，所述進料口上設有過渡板，所述過渡板與所述傾斜放置筒相匹配，所述過渡板遠離所述傾斜放置筒的一端設有所述傳送帶，所述無塵室外壁固定設有控制器，所述電機、第一紅外線發射器、第一紅外線接收器、第二紅外線發射器、第二紅外線接收器和所述傳送帶分別與所述控制器電性連接。