[發明專利]一種智能制造中心物流機器人系統及物流傳送方法

有效

• 申請號: 201910815999.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110562693B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳新疆;謝峻峰;穆欣
• 申請（專利權）人: 南京斯榪克機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種智能制造中心物流機器人系統，包括無塵室（1），所述無塵室（1）內設有智能制造流水線（2），其特征在于，所述智能制造流水線（2）的一側設有間接送料機構（3）、所述間接送料機構（3）遠離所述智能制造流水線（2）的一側設有傳料機器人機構（4），所述無塵室（1）外部設有傳送帶（5），所述傳送帶（5）的一側設有物料循環儲存機構（6）；

所述間接送料機構（3）包括電機（7），所述電機（7）的輸出端固定設有轉盤（8），所述轉盤（8）的周圍通過第一螺栓固定設有若干連接柱（9），所述連接柱（9）遠離所述轉盤（8）的一端設有滾輪（10），所述轉盤（8）上方設有底板（11），所述底板（11）上開設有通孔（12），所述通孔（12）的兩個側壁固定設有滑柱（13），所述底板（11）上設有傳料板（14），所述傳料板（14）遠離所述底板（11）的一側固定設有若干傳料撥片（15），所述傳料板（14）下固定設有第一立柱（16），所述第一立柱（16）貫穿所述通孔（12），所述第一立柱（16）上開設有滑槽（17），所述滑槽（17）與所述滑柱（13）相匹配，所述底板（11）上通過若干彈簧（18）與所述傳料板（14）相連接，所述第一立柱（16）下固定設有承接槽（19），所述承接槽（19）與所述滾輪（10）相匹配，所述傳料板（14）上設有第一放置筒（20），所述第一放置筒（20）的下部開設有缺口（21），所述缺口（21）與所述傳料板（14）相匹配，所述第一放置筒（20）與所述智能制造流水線（2）相匹配，所述第一放置筒（20）靠近所述智能制造流水線（2）的一端設有第一閥門機構（22），所述第一閥門機構（22）的一側位于所述第一放置筒（20）內壁的兩側分別設有第一紅外線發射器（23）和第一紅外線接收器（24），所述第一放置筒（20）的遠離所述第一閥門機構（22）的一端設有所述傳料機器人機構（4）；

所述傳料機器人機構（4）包括移動車（25），所述移動車（25）下設有導軌（26），所述移動車（25）與所述導軌（26）相匹配，所述移動車（25）的兩端分別設有緩沖墊（27），所述導軌（26）上分別設有數量為兩個的停車感應器（28），所述移動車（25）上固定設有支撐腿（29），所述支撐腿（29）上固定設有傾斜放置筒（30），所述傾斜放置筒（30）的一端與所述第一放置筒（20）相匹配，所述傾斜放置筒（30）靠近所述第一放置筒（20）的一端設有第二閥門機構（31），所述第二閥門機構（31）的一側位于所述第一放置筒（20）內的兩側分別設有第二紅外線發射器（32）和第二紅外線接收器（33），所述無塵室（1）上開設有進料口（34），所述進料口（34）上設有過渡板（35），所述過渡板（35）與所述傾斜放置筒（30）相匹配，所述過渡板（35）遠離所述傾斜放置筒（30）的一端設有所述傳送帶（5），所述無塵室（1）外壁固定設有控制器（36），所述電機（7）、第一紅外線發射器（23）、第一紅外線接收器（24）、第二紅外線發射器（32）、第二紅外線接收器（33）和所述傳送帶（5）分別與所述控制器（36）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能制造中心物流機器人系統，其特征在于，所述傳料板（14）下固定設有第二立柱（37），所述第二立柱（37）下設有套筒（38），所述套筒（38）下固定開設有所述滑槽（17），所述滑槽（17）與所述滑柱（13）相匹配，所述第二立柱（37）的長度等于所述第一立柱（16）的長度。

3.根據權利要求2所述的一種智能制造中心物流機器人系統，其特征在于，所述第一閥門機構（22）和所述第二閥門機構（31）均包括開口，所述開口分別開設于所述第一放置筒（20）和傾斜放置筒（30）上，所述開口內設有隔離板（39），所述隔離板（39）的一側固定設有橫板，所述橫板下固定在第一氣缸（40）的輸出端，所述第一氣缸（40）分別固定在所述第一放置筒（20）和傾斜放置筒（30）上，所述第一氣缸（40）與所述控制器（36）電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能制造中心物流機器人系統，其特征在于，所述傾斜放置筒（30）遠離所述第二閥門機構（31）的一端固定設有接料板（41）。