[發(fā)明專利]一種八孔窯推板自動上下料機及其實現(xiàn)方法

在審

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• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110530159A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 牛利博
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: F27D3/04
• 分類號: F27D3/04
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 張金剛<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發(fā)明公開了一種八孔窯推板自動上下料機，包括煤氣窯以及窯爐導軌，煤氣窯的進料端和出料端分別放置有機架，且機架位于窯爐導軌的上方，機架的上方連接有X軸移動模組，X軸移動模組上滑動連接有Y軸移動模組，Y軸移動模組上滑動連接有Z軸移動模組，Z軸移動模組的底部連接有推板夾具，機架遠離煤氣窯的一側連接有配電柜，機架上還連接有吊臂控制箱，機架的下方放置有周轉小車；本發(fā)明還公開了一種八孔窯推板自動上下料機的實現(xiàn)方法，本發(fā)明通過X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組以及推板夾具的配合在PLC控制器作用下，實現(xiàn)推板的自動上料以及下料，自動化程度高，大大的降低了工人的勞動強度。

技術領域

本發(fā)明屬于磁性材料，包括永磁鐵氧體、軟磁鐵氧體等生產技術領域，具體涉及一種八孔窯推板自動上下料機及其實現(xiàn)方法。

背景技術

磁性材料燒結使用的窯爐有電窯與煤氣窯之分，本發(fā)明解決煤氣窯爐的推板自動上下料問題。煤氣窯是燃燒煤氣或天然氣獲得熱量對磁性材料進行燒結的，煤氣窯一般有8個孔道同時進行燒結，8個孔道是上面4個孔道，下面4個孔道，上孔道和下孔道豎直截面上完全重合的。而目前推板從入口的上料到出口的下料均為人工操作。每塊推板重約15公斤，工人一天需搬運1千塊推板，勞動強度極大。并且由于窯爐的余溫擴散，四周溫度很高。上下料崗位員工招工非常困難。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種八孔窯推板自動上下料機，以解決上述背景技術中提出的問題。本發(fā)明提供的一種八孔窯推板自動上下料機，具有成本低廉，穩(wěn)定性高，自動上料和自動下料的特點。

本發(fā)明另一目的在于提供一種八孔窯推板自動上下料機的實現(xiàn)方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種八孔窯推板自動上下料機，包括煤氣窯以及窯爐導軌，煤氣窯的進料端和出料端分別放置有機架，且機架位于窯爐導軌的上方，機架的上方連接有X軸移動模組，X軸移動模組上滑動連接有Y軸移動模組，Y軸移動模組上滑動連接有Z軸移動模組，Z軸移動模組的底部連接有推板夾具，機架遠離煤氣窯的一側連接有配電柜，機架上還連接有吊臂控制箱，機架的下方放置有周轉小車，X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和推板夾具分別與配電柜和吊臂控制箱連接。

在本發(fā)明中進一步地，所述Z軸移動模組的底部連接有推板夾具旋轉電機，推板夾具旋轉電機的輸出端連接有推板夾具，推板夾具旋轉電機分別與配電柜和吊臂控制箱連接，推板夾具包括上板、夾具旋轉感應器、攝像頭、氣缸張開感應器、推板夾緊塊、氣缸夾緊感應器、機械限位螺釘、推板接近感應開關、下板、夾具原點感應器和推板夾緊氣缸，其中，上板與下板之間通過螺柱連接，下板的中間位置開設有通槽，通槽的內部連接有攝像頭，且通槽的邊緣連接有推板接近感應開關，推板接近感應開關的一側設有機械限位螺釘，下板的上方連接有兩個相對應的推板夾緊氣缸，且推板夾緊氣缸位于下板的兩側，推板夾緊氣缸的輸出端連接有推板夾緊塊，推板夾緊氣缸的上方分別連接有氣缸張開感應器和氣缸夾緊感應器，上板一端的一側連接有夾具原點感應器，且上板一端的另一側連接有夾具旋轉感應器，夾具旋轉感應器、攝像頭、氣缸張開感應器、氣缸夾緊感應器、推板接近感應開關、夾具原點感應器以及推板夾緊氣缸分別與配電柜和吊臂控制箱連接。

在本發(fā)明中進一步地，所述X軸移動模組包括X軸滑軌、X軸齒條、X軸移動馬達和X軸滑塊，其中，X軸滑軌固定在機架的上方，X軸滑軌上滑動連接有X軸滑塊，X軸滑軌上還連接有X軸齒條，X軸滑塊上連接有X軸移動馬達，X軸移動馬達的輸出端連接的齒輪與X軸齒條嚙合連接，X軸移動馬達分別與配電柜和吊臂控制箱連接。

在本發(fā)明中進一步地，所述Y軸移動模組包括Y軸滑軌、Y軸齒條、Y軸移動馬達和Y軸滑塊，其中，Y軸滑軌的兩端固定在X軸滑塊的上方，Y軸滑軌上滑動連接有Y軸滑塊，Y軸滑軌上還連接有Y軸齒條，Y軸滑塊上連接有Y軸移動馬達，Y軸移動馬達的輸出端連接的齒輪與Y軸齒條嚙合連接，Y軸移動馬達分別與配電柜和吊臂控制箱連接。