[發明專利]一種八孔窯推板自動上下料機及其實現方法

在審

• 申請號: 201910815205.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110530159A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 牛利博
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: F27D3/04
• 分類號: F27D3/04
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 張金剛<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種八孔窯推板自動上下料機，包括煤氣窯(1)以及窯爐導軌(2)，其特征在于：煤氣窯(1)的進料端和出料端分別放置有機架(3)，且機架(3)位于窯爐導軌(2)的上方，機架(3)的上方連接有X軸移動模組(7)，X軸移動模組(7)上滑動連接有Y軸移動模組(8)，Y軸移動模組(8)上滑動連接有Z軸移動模組(9)，Z軸移動模組(9)的底部連接有推板夾具(10)，機架(3)遠離煤氣窯(1)的一側連接有配電柜(5)，機架(3)上還連接有吊臂控制箱(6)，機架(3)的下方放置有周轉小車(4)，X軸移動模組(7)、Y軸移動模組(8)、Z軸移動模組(9)和推板夾具(10)分別與配電柜(5)和吊臂控制箱(6)連接。

2.根據權利要求1所述的一種八孔窯推板自動上下料機，其特征在于：所述Z軸移動模組(9)的底部連接有推板夾具旋轉電機(11)，推板夾具旋轉電機(11)的輸出端連接有推板夾具(10)，推板夾具旋轉電機(11)分別與配電柜(5)和吊臂控制箱(6)連接，推板夾具(10)包括上板(101)、夾具旋轉感應器(102)、攝像頭(103)、氣缸張開感應器(104)、推板夾緊塊(105)、氣缸夾緊感應器(106)、機械限位螺釘(107)、推板接近感應開關(108)、下板(109)、夾具原點感應器(1010)和推板夾緊氣缸(1011)，其中，上板(101)與下板(109)之間通過螺柱連接，下板(109)的中間位置開設有通槽，通槽的內部連接有攝像頭(103)，且通槽的邊緣連接有推板接近感應開關(108)，推板接近感應開關(108)的一側設有機械限位螺釘(107)，下板(109)的上方連接有兩個相對應的推板夾緊氣缸(1011)，且推板夾緊氣缸(1011)位于下板(109)的兩側，推板夾緊氣缸(1011)的輸出端連接有推板夾緊塊(105)，推板夾緊氣缸(1011)的上方分別連接有氣缸張開感應器(104)和氣缸夾緊感應器(106)，上板(101)一端的一側連接有夾具原點感應器(1010)，且上板(101)一端的另一側連接有夾具旋轉感應器(102)，夾具旋轉感應器(102)、攝像頭(103)、氣缸張開感應器(104)、氣缸夾緊感應器(106)、推板接近感應開關(108)、夾具原點感應器(1010)以及推板夾緊氣缸(1011)分別與配電柜(5)和吊臂控制箱(6)連接。

3.根據權利要求2所述的一種八孔窯推板自動上下料機，其特征在于：所述X軸移動模組(7)包括X軸滑軌(71)、X軸齒條(72)、X軸移動馬達(73)和X軸滑塊(74)，其中，X軸滑軌(71)固定在機架(3)的上方，X軸滑軌(71)上滑動連接有X軸滑塊(74)，X軸滑軌(71)上還連接有X軸齒條(72)，X軸滑塊(74)上連接有X軸移動馬達(73)，X軸移動馬達(73)的輸出端連接的齒輪與X軸齒條(72)嚙合連接，X軸移動馬達(73)分別與配電柜(5)和吊臂控制箱(6)連接。

4.根據權利要求3所述的一種八孔窯推板自動上下料機，其特征在于：所述Y軸移動模組(8)包括Y軸滑軌(81)、Y軸齒條(82)、Y軸移動馬達(83)和Y軸滑塊(84)，其中，Y軸滑軌(81)的兩端固定在X軸滑塊(74)的上方，Y軸滑軌(81)上滑動連接有Y軸滑塊(84)，Y軸滑軌(81)上還連接有Y軸齒條(82)，Y軸滑塊(84)上連接有Y軸移動馬達(83)，Y軸移動馬達(83)的輸出端連接的齒輪與Y軸齒條(82)嚙合連接，Y軸移動馬達(83)分別與配電柜(5)和吊臂控制箱(6)連接。

5.根據權利要求4所述的一種八孔窯推板自動上下料機，其特征在于：所述Z軸移動模組(9)包括Z軸滑軌(91)、Z軸齒條(92)、Z軸移動馬達(93)和Z軸滑塊(94)，其中，Z軸滑軌(91)上滑動連接有Z軸滑塊(94)，Z軸滑塊(94)固定在Y軸滑塊(84)上，Z軸滑軌(91)上還連接有Z軸齒條(92)，Z軸滑塊(94)上連接有Z軸移動馬達(93)，Z軸移動馬達(93)的輸出端連接的齒輪與Z軸齒條(92)嚙合連接，Z軸移動馬達(93)分別與配電柜(5)和吊臂控制箱(6)連接。