[發明專利]一種步履式高度智能調節載具

在審

• 申請號: 201910815030.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110562001A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 徐琳;張任旭;韓承冷;吳佳俊;蔣秋月
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/08;B60G17/018;B60G13/00;B60K7/00
• 代理公司: 42102 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 樂綜勝

本發明公開了一種步履式高度智能調節載具，包括上裝模組、車身模組、懸架模組、檢測定位系統和控制系統，懸架模組設置于車身模組的底部，上裝模組設置于車身模組上，上裝模組上設有連接裝置，車身模組用于連接懸架模組和上裝模組，懸架模組用于承載車身模組及上裝模組，懸架模組的底部布置有驅動輪；檢測定位系統和控制系統均設置于車身模組上，控制系統分別與檢測定位系統、懸架模組連接。增強載具行駛的平順性和穩定性，具備高機動性能夠進行遠程運輸、巡邏、偵察，能夠在越野路況下兼具高機動性，同時能夠根據工況需要調節車身高度及姿態，可用于遠程運輸、巡邏、偵察。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種步履式高度智能調節載具。

背景技術

早在多年前意大利生產的契塔赫車型獲得美國陸軍研制通用性4*4輕型越野汽車的競標，該車的主要特征是四輪雙橫臂獨立懸架，四輪驅動。由于在海灣戰爭中的卓越表現。基本上成為了高機動性能的代名詞就此掀起了世界各國研制第3代輕型高機動性越野汽車的浪潮。然而國內對輕型高機動性越野汽車的研究還基本上屬于空白。盡管有許多車型號稱是高機動性能車，但實際上并非如此。

高機動性車輛需要既能具備實施兵力,兵器機動和隨行作戰,保障任務時快速到達目的地的能力，又能快速地通過其他輪式車輛難以通行的起伏,泥濘,沙漠,岸灘,積雪,叢林,水障和幾何障礙其機動性能接近履帶式車輛的全輪驅動的高性能車輛。

根據我國軍隊現代化裝備的需要,承載運輸工具的高機動性車輛的設計是需要不斷改進的,需要提升為具備戰術機動、火力配置和防護能力(包括電子對抗)的戰術平臺設計,使其能搭載信息通訊、偵察、地空打擊系統,能與其它陸、海、空裝備協同,有戰略、戰役機動能力,形成完整的作戰體系。

同時,公安反恐、野外搶險救災、科學考察、地質勘探、海外市場、出口外援和越野極限運動愛好者也對該類車型提出強烈需求。因此，本發明有著廣闊的前景。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述缺陷，提供了一種步履式高度智能調節載具，增強載具行駛的平順性和穩定性，具備高機動性能夠進行遠程運輸、巡邏、偵察，能夠在越野路況下兼具高機動性，同時能夠根據工況需要調節車身高度及姿態，可用于遠程運輸、巡邏、偵察。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種步履式高度智能調節載具，包括上裝模組、車身模組、懸架模組、檢測定位系統和控制系統，懸架模組設置于車身模組的底部，上裝模組設置于車身模組上，上裝模組上設有連接裝置，車身模組用于連接懸架模組和上裝模組，懸架模組用于承載車身模組及上裝模組，懸架模組的底部布置有驅動輪；檢測定位系統和控制系統均設置于車身模組上，控制系統分別與檢測定位系統和懸架模組連接。

按照上述技術方案，檢測定位系統包括差分DGPS、雙目攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和位移傳感器，差分DGPS、雙目攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和位移傳感器分別與控制系統連接。

按照上述技術方案，雙目攝像頭的個數為2個，布置于車身模組的前方，激光雷達的個數為8個，布置于車身模組周身，毫米波雷達以及差分DGPS布置于車身模組的頂部，激光位移傳感器的個數為4個，布置于車身模組的底部。

按照上述技術方案，懸架模組包括高度調節減速電機、兩個扭桿彈簧、兩個縱臂、兩個葉片減振器和車架，兩個扭桿彈簧分布于高度調節減速電機的兩側，高度調節減速電機的兩個輸出端分別與兩個扭桿彈簧的一端連接，兩個扭桿彈簧的另一端分別與兩個縱臂連接固定，兩個葉片減振器分別套設于兩個扭桿彈簧上，兩個葉片減振器分別與高度調節減速電機的兩端連接固定，高度調節減速電機固設于車架上，兩個扭桿彈簧的外端通過軸承分別與車架的兩端連接，高度調節減速電機與控制系統連接。