[發明專利]車輛運行輪廓限界在線檢測裝置、其安裝方法及檢測方法有效
| 申請號: | 201910814916.3 | 申請日: | 2019-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN110481592B | 公開(公告)日: | 2020-06-26 |
| 發明(設計)人: | 王豐東;王明海;孟琳山;王勇;張興田;丁輝;吳金麟 | 申請(專利權)人: | 中車青島四方車輛研究所有限公司 |
| 主分類號: | B61K9/02 | 分類號: | B61K9/02;G01B11/24 |
| 代理公司: | 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256 | 代理人: | 徐艷艷 |
| 地址: | 266031 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 運行 輪廓 限界 在線 檢測 裝置 安裝 方法 | ||
1.一種車輛運行輪廓限界在線檢測裝置,其特征在于,包括:
兩個對稱的傳感器安裝裝置,該傳感器安裝裝置包括基座、安裝于所述基座上的豎向傳感器安裝件以及一端安裝于所述豎向傳感器安裝件上部的橫向傳感器安裝件,所述豎向傳感器安裝件的傳感器安裝面上沿豎直方向安裝有n個激光距離傳感器,所述橫向傳感器安裝件的傳感器安裝面上按設定距離安裝有m個激光距離傳感器;
傳感器標定裝置,包括安裝于所述豎向傳感器安裝件上的豎向傳感器標定件和安裝于所述橫向傳感器安裝件上的橫向傳感器標定件;
兩個對稱并相互連接的距離標定裝置,該距離標定裝置包括主板、垂直安裝于主板上的定位塊以及安裝于主板下部的卡板,所述定位塊的前表面設有與該前表面垂直的通孔,所述卡板上設有相互垂直的上表面和側表面。
2.如權利要求1所述的車輛運行輪廓限界在線檢測裝置,其特征在于,所述豎向傳感器安裝件上的每一個激光距離傳感器與所述豎向傳感器安裝件上的第一個激光距離傳感器之間的距離為設定值Lai,i=2,3,…,n,所述橫向傳感器安裝件上的每一個激光距離傳感器與豎向傳感器安裝件上的第一個激光距離傳感器之間的橫向距離為設定值Lhbj,j=1,2,3,…,m、縱向距離為設定值Lzbj,j=1,2,3,…,m;所述豎向傳感器安裝件上的每一個激光距離傳感器與所述豎向傳感器標定件上的標定面之間的距離為設定值Lbdan,所述橫向傳感器安裝件上的每一個激光距離傳感器與所述橫向傳感器標定件上的標定面之間的距離為設定值Lbdbm。
3.如權利要求2所述的車輛運行輪廓限界在線檢測裝置,其特征在于,所述定位塊上的通孔與所述卡板的上表面之間的距離為設定值L1,所述定位塊的前表面與所述卡板的側表面之間的距離為設定值L2。
4.如權利要求1所述的車輛運行輪廓限界在線檢測裝置,其特征在于,所述豎向傳感器標定件和所述橫向傳感器標定件均包括設有傳感器標定面的傳感器標定件本體以及安裝法蘭,所述傳感器標定件本體的兩端設有垂直于所述傳感器標定件本體的側臂,所述安裝法蘭與所述側臂的端部連接;所述豎向傳感器標定件通過所述安裝法蘭安裝于所述豎向傳感器安裝面上,所述橫向傳感器標定件通過所述安裝法蘭安裝于所述橫向傳感器安裝面上。
5.如權利要求4所述的車輛運行輪廓限界在線檢測裝置,其特征在于,所述豎向傳感器標定件的傳感器標定面與安裝法蘭之間的距離與所述橫向傳感器標定件的傳感器標定面與安裝法蘭之間的距離相等。
6.如權利要求1至5任意一項所述的車輛運行輪廓限界在線檢測裝置,其特征在于,每個距離標定裝置的主板位于車輛運行導軌內側的一端均設有拉緊法蘭,所述拉緊法蘭上設有螺栓孔,兩個距離標定裝置的拉緊法蘭由緊定螺栓通過螺栓孔連接。
7.如權利要求6所述的車輛運行輪廓限界在線檢測裝置,其特征在于,所述主板的上表面與所述卡板的上表面平行。
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