[發(fā)明專利]一種折疊軌道式重力自適應(yīng)起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910814823.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN110642155B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅杰;程文燕;薛浩然;吳航;李大均;李浩;付超;陳定方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C19/00
• 分類號(hào): B66C19/00;B66C13/08;B66D1/12;B66D1/28;B66C1/42
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 龔雅靜

本發(fā)明提供一種折疊軌道式重力自適應(yīng)起重機(jī)，包括車架、折疊吊架、夾持機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，折疊吊架包括矩形吊架，兩個(gè)矩形吊架的長(zhǎng)邊通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸鉸接呈活頁(yè)狀，每一矩形吊架的兩長(zhǎng)邊間設(shè)有多個(gè)第一滑軌，第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，夾持機(jī)構(gòu)安裝在第一滑塊或矩形吊架鉸接的長(zhǎng)邊上，夾持機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和機(jī)械爪，通過(guò)舵機(jī)控制一對(duì)機(jī)械爪張開或閉合，起升機(jī)構(gòu)包括滾筒電機(jī)、滾筒和鋼絲繩，滾筒設(shè)在滾筒電機(jī)的輸出軸上，兩根鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，兩根鋼絲繩以相反方向纏繞在滾筒上，帶動(dòng)兩個(gè)矩形吊架張開或貼近，從而一次性運(yùn)輸多箱貨物，且巧妙利用貨物自身的重力作用，將貨物分散，進(jìn)行堆高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊軌道式重力自適應(yīng)起重機(jī)。

背景技術(shù)

起重機(jī)目前的作用大多是用來(lái)吊裝貨物。當(dāng)貨物到達(dá)堆場(chǎng)的時(shí)候需要有專門的堆高車輛來(lái)將貨物堆高，實(shí)現(xiàn)貨物的整齊化，方便管理。但是目前，堆場(chǎng)的堆高機(jī)每次只能堆高單個(gè)高堆，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了提高效率，通常需要更多的設(shè)備同時(shí)工作來(lái)配合裝卸貨的速度，使得成本大大增加。另外，目前多數(shù)的起重機(jī)沒有很好地利用重力，非常耗能。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種折疊軌道式重力自適應(yīng)起重機(jī)，不僅能夠一次性運(yùn)輸多箱貨物，且可巧妙利用貨物自身的重力作用作為驅(qū)動(dòng)力，分散貨物，進(jìn)行堆高，減少能耗，提高起重機(jī)的適用性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種折疊軌道式重力自適應(yīng)起重機(jī)，其特征在于，包括：

車架，包括矩形框架和立柱，四根所述立柱頂部支起所述矩形框架，每一所述立柱底部設(shè)有車輪；

折疊吊架，包括矩形吊架，兩個(gè)所述矩形吊架的長(zhǎng)邊通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸鉸接呈活頁(yè)狀，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸間隔一定距離設(shè)置，每一所述矩形吊架的兩長(zhǎng)邊間設(shè)有多個(gè)第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑軌上上遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有防止所述第一滑塊掉落的第一擋板，兩個(gè)所述矩形吊架的短邊上均設(shè)有第二滑軌，每一所述立柱上套設(shè)有直線軸承，每一所述直線外表面設(shè)有第二滑塊，每一所述第二滑塊在一個(gè)所述第二滑軌上滑動(dòng)，所述第二滑軌上遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有防止所述第二滑塊掉落的第二擋板；

夾持機(jī)構(gòu)，安裝在所述第一滑塊或所述矩形吊架鉸接的長(zhǎng)邊上，包括舵機(jī)和機(jī)械爪，一個(gè)所述機(jī)械爪與所述舵機(jī)的輸出軸動(dòng)力傳動(dòng)相連，通過(guò)所述舵機(jī)控制一對(duì)所述機(jī)械爪張開或閉合；

起升機(jī)構(gòu)，包括滾筒電機(jī)、滾筒和鋼絲繩，所述滾筒電機(jī)安裝在所述矩形框架上，所述滾筒設(shè)在所述滾筒電機(jī)的輸出軸上，兩根所述鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，兩根所述鋼絲繩以相反方向纏繞在所述滾筒上，通過(guò)所述滾筒電機(jī)帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而所述帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)，使兩個(gè)所述矩形吊架張開或貼近。

進(jìn)一步的，所述起升機(jī)構(gòu)還包括定滑輪，兩個(gè)所述定滑輪均通過(guò)凸出的定滑輪支架安裝在所述矩形框架上，兩根所述鋼絲繩分別繞過(guò)兩個(gè)所述定滑輪與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸固定。

進(jìn)一步的，所述第一滑軌為弧形，所述第一滑軌的截面為工字型，所述第一滑塊上安裝有兩個(gè)第一滾輪，所述第一滑塊通過(guò)兩個(gè)所述第一滾輪在所述第一滑軌上滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述舵機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一齒輪，一個(gè)所述機(jī)械爪上設(shè)有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，另一個(gè)所述機(jī)械爪上設(shè)有與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪。

進(jìn)一步的，兩根所述立柱底部安裝有車輪電機(jī)，兩個(gè)所述車輪分別設(shè)在兩個(gè)車輪電機(jī)的輸出軸上。

進(jìn)一步的，所述第二滑塊內(nèi)嵌有第二滾輪，所述第二滾輪的滾軸伸出與所述立柱固定。

進(jìn)一步的，所述立柱為拐角向外的L形，包括一體成型的上立柱和下立柱，所述上立柱和所述下立柱夾角為130度到135度。