[發明專利]一種折疊軌道式重力自適應起重機

有效

• 申請號: 201910814823.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110642155B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 梅杰;程文燕;薛浩然;吳航;李大均;李浩;付超;陳定方
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/08;B66D1/12;B66D1/28;B66C1/42
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 龔雅靜

1.一種折疊軌道式重力自適應起重機，其特征在于，包括：

車架，包括矩形框架和立柱，四根所述立柱頂部支起所述矩形框架，每一所述立柱底部設有車輪；

折疊吊架，包括矩形吊架，兩個所述矩形吊架的長邊通過兩個轉軸鉸接呈活頁狀，兩個所述轉軸間隔一定距離設置，每一所述矩形吊架的兩長邊間設有多個第一滑軌，所述第一滑軌上設有第一滑塊，所述第一滑軌上遠離所述轉軸的一端設有防止所述第一滑塊掉落的第一擋板，兩個所述矩形吊架的短邊上均設有第二滑軌，每一所述立柱上套設有直線軸承，每一所述直線軸承外表面設有第二滑塊，每一所述第二滑塊在一個所述第二滑軌上滑動，所述第二滑軌上遠離所述轉軸的一端設有防止所述第二滑塊掉落的第二擋板；

夾持機構，安裝在所述第一滑塊或所述矩形吊架鉸接的長邊上，包括舵機和機械爪，一個所述機械爪與所述舵機的輸出軸動力傳動相連，通過所述舵機控制一對所述機械爪張開或閉合；

起升機構，包括滾筒電機、滾筒和鋼絲繩，所述滾筒電機安裝在所述矩形框架上，所述滾筒設在所述滾筒電機的輸出軸上，兩根所述鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端分別固定在兩個轉軸上，兩根所述鋼絲繩以相反方向纏繞在所述滾筒上，通過所述滾筒電機帶動所述滾筒轉動進而帶動兩個轉軸上下移動，使兩個所述矩形吊架張開或貼近。

2.根據權利要求1所述的折疊軌道式重力自適應起重機，其特征在于：所述起升機構還包括定滑輪，兩個所述定滑輪均通過凸出的定滑輪支架安裝在所述矩形框架上，兩根所述鋼絲繩分別繞過兩個所述定滑輪與兩個所述轉軸固定。

3.根據權利要求1所述的折疊軌道式重力自適應起重機，其特征在于：所述第一滑軌為弧形，所述第一滑軌的截面為工字型，所述第一滑塊上安裝有兩個第一滾輪，所述第一滑塊通過兩個所述第一滾輪在所述第一滑軌上滑動。

4.根據權利要求1所述的折疊軌道式重力自適應起重機，其特征在于：所述舵機的輸出軸上設有第一齒輪，一個所述機械爪上設有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，另一個所述機械爪上設有與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪。

5.根據權利要求1所述的折疊軌道式重力自適應起重機，其特征在于：兩根所述立柱底部安裝有車輪電機，兩個所述車輪分別設在兩個車輪電機的輸出軸上。

6.根據權利要求1所述的折疊軌道式重力自適應起重機，其特征在于：所述第二滑塊內嵌有第二滾輪，所述第二滾輪的滾軸伸出與所述立柱固定。

7.根據權利要求1所述的折疊軌道式重力自適應起重機，其特征在于：所述立柱為拐角向外的L形，包括一體成型的上立柱和下立柱，所述上立柱和所述下立柱夾角為130度到135度。

8.根據權利要求7所述的折疊軌道式重力自適應起重機，其特征在于：所述矩形框架短邊下兩個立柱間設有支撐桿。