[發明專利]具有檢測功能的智能搬運設備對接機構

有效

• 申請號: 201910813595.5
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110451205B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳煥昌;袁林
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

一種具有檢測功能的智能搬運設備對接機構，包括支撐框、智能載物架以及兩個檢測器；所述智能載物架上活動裝設有運動臂以及取放裝置，所述兩個檢測器裝設于所述智能載物架上；所述智能載物架活動連接于所述支撐框內，并能夠沿所述支撐框水平運動或垂直運動，所述運動臂以及取放裝置均能夠在所述載物架上運動，所述兩個檢測器用于檢測智能搬運設備的位置。本發明提供的具有檢測功能的智能搬運設備對接機構的檢測方法，能夠檢測智能搬運設備的位置。

【技術領域】

本發明涉及智能搬運設備技術領域，尤其涉及一種具有檢測功能的智能搬運設備對接機構。

【背景技術】

隨著現有技術的迅速發展，智能搬運設備在生活領域中應用越來越廣泛，以服務行業為例，智能搬運設備可從事餐飲、維護保養、修理、運輸、清洗、救援或監護等工作，能完成有益于人類健康的服務工作，給人民的生活帶來的極大的便利。在智能搬運設備在做送餐服務時，智能搬運設備會運動至智能搬運設備的載物架并與智能搬運設備的載物架對接，以便將攜帶的儲物盒放在智能搬運設備的載物架。由于智能搬運設備停靠的位置不夠準確，經常使得智能搬運設備與智能搬運設備的載物架對接不成功，誤撞于智能搬運設備的載物架上，進而使得智能搬運設備被撞壞。

鑒于此，實有必要提供一種新型的具有檢測功能的智能搬運設備對接機構及其檢測方法以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種具有檢測功能的智能搬運設備對接機構，能夠檢測并根據智能搬運設備的位置來調整自身的位置來實現與智能搬運設備對接，避免智能搬運設備誤撞于智能搬運設備的載物架上，進而避免智能搬運設備被撞壞。

為了實現上述目的，本發明提供一種具有檢測功能的智能搬運設備對接機構，包括支撐框、智能載物架以及兩個檢測器；所述智能載物架上活動裝設有運動臂以及取放裝置，所述兩個檢測器裝設于所述智能載物架上；所述智能載物架活動連接于所述支撐框內，并能夠沿所述支撐框水平運動和垂直運動，所述運動臂以及取放裝置均能夠在所述智能載物架上運動，所述兩個檢測器用于檢測智能搬運設備的位置；所述智能載物架包括主架體以及連接于所述主架體底部的底架；所述主架體的一側與所述支撐框的一側滑動連接，所述底架與所述支撐框的底部滑動連接；所述運動臂以及取放裝置活動裝設于所述智能載物架的底架上，且分別位于所述底架的兩個側面，并且所述運動臂和取放裝置均能夠在所述底架上運動；所述兩個檢測器內部均設置有用于發射光線的發射器和用于接收光線的接收器；

當兩個檢測器檢測出智能搬運設備準確地停靠在檢測范圍內時，則運動臂向靠近智能搬運設備的方向運動并鎖付于智能搬運設備上，以帶動智能搬運設備向靠近智能載物架的方向運動，進而使智能搬運設備與智能載物架準確對接；

若兩個檢測器檢測出智能搬運設備未能準確地停靠在檢測范圍內時，則智能載物架根據兩個檢測器檢測出的位置信息沿支撐框水平運動或垂直運動以調整自身的位置與智能搬運設備準確對接，兩個檢測器隨智能載物架運動并能夠再次檢測出智能搬運設備準確地停靠在檢測范圍內；

當智能搬運設備準確停靠在檢測范圍內時，兩個檢測器的發射器均發射出光線照射至智能搬運設備上，部分光線被反射回來，對應的接收器接收反射回來的光線并根據反射回來的光線的強弱檢測出智能搬運設備的位置。

在一個優選實施方式中，所述運動臂包括滑動裝設于所述底架上的兩個滑動梁以及連接于所述兩個滑動梁之間的連接板；所述運動臂通過所述兩個滑動梁在所述底架上滑動。

在一個優選實施方式中，所述取放裝置包括滑動裝設于所述底架上的主體和裝設于所述主體上的吸附件。

在一個優選實施方式中，所述底架上裝設有驅動裝置，所述驅動裝置包括電機、第一傳動輪、第二傳動輪以及傳動帶，所述第一傳動輪與所述電機連接，所述第二傳動輪與所述第一傳動輪間隔設置，所述傳動帶套設于所述第一傳動輪以及第二傳動輪上并與所述運動臂連接；所述電機能夠帶動所述第一傳動輪轉動，并通過所述傳動帶帶動所述第二傳動輪轉動使所述運動臂隨所述傳動帶運動。