[發明專利]具有檢測功能的智能搬運設備對接機構

有效

• 申請號: 201910813595.5
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110451205B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳煥昌;袁林
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種具有檢測功能的智能搬運設備對接機構，其特征在于，包括支撐框、智能載物架以及兩個檢測器；所述智能載物架上活動裝設有運動臂以及取放裝置，所述兩個檢測器裝設于所述智能載物架上；所述智能載物架活動連接于所述支撐框內，并能夠沿所述支撐框水平運動和垂直運動，所述運動臂以及取放裝置均能夠在所述智能載物架上運動，所述兩個檢測器用于檢測智能搬運設備的位置；所述智能載物架包括主架體以及連接于所述主架體底部的底架；所述主架體的一側與所述支撐框的一側滑動連接，所述底架與所述支撐框的底部滑動連接；所述運動臂以及取放裝置活動裝設于所述智能載物架的底架上，且分別位于所述底架的兩個側面，并且所述運動臂和取放裝置均能夠在所述底架上運動；所述兩個檢測器內部均設置有用于發射光線的發射器和用于接收光線的接收器；

當兩個檢測器檢測出智能搬運設備準確地停靠在檢測范圍內時，則運動臂向靠近智能搬運設備的方向運動并鎖付于智能搬運設備上，以帶動智能搬運設備向靠近智能載物架的方向運動，進而使智能搬運設備與智能載物架準確對接；

若兩個檢測器檢測出智能搬運設備未能準確地停靠在檢測范圍內時，則智能載物架根據兩個檢測器檢測出的位置信息沿支撐框水平運動或垂直運動以調整自身的位置與智能搬運設備準確對接，兩個檢測器隨智能載物架運動并能夠再次檢測出智能搬運設備準確地?？吭跈z測范圍內；

當智能搬運設備準確停靠在檢測范圍內時，兩個檢測器的發射器均發射出光線照射至智能搬運設備上，部分光線被反射回來，對應的接收器接收反射回來的光線并根據反射回來的光線的強弱檢測出智能搬運設備的位置。

2.根據權利要求1所述的具有檢測功能的智能搬運設備對接機構，其特征在于，所述運動臂包括滑動裝設于所述底架上的兩個滑動梁以及連接于所述兩個滑動梁之間的連接板；所述運動臂通過所述兩個滑動梁在所述底架上滑動。

3.根據權利要求1所述的具有檢測功能的智能搬運設備對接機構，其特征在于，所述取放裝置包括滑動裝設于所述底架上的主體和裝設于所述主體上的吸附件。

4.根據權利要求1所述的具有檢測功能的智能搬運設備對接機構，其特征在于，所述底架上裝設有驅動裝置，所述驅動裝置包括電機、第一傳動輪、第二傳動輪以及傳動帶，所述第一傳動輪與所述電機連接，所述第二傳動輪與所述第一傳動輪間隔設置，所述傳動帶套設于所述第一傳動輪以及第二傳動輪上并與所述運動臂連接；所述電機能夠帶動所述第一傳動輪轉動，并通過所述傳動帶帶動所述第二傳動輪轉動使所述運動臂隨所述傳動帶運動。

5.根據權利要求2所述的具有檢測功能的智能搬運設備對接機構，其特征在于，每個滑動梁遠離所述連接板的一端裝設有鎖鉤組件。

6.根據權利要求1所述的具有檢測功能的智能搬運設備對接機構，其特征在于，待智能搬運設備與智能載物架對接完成后，取放裝置向靠近智能搬運設備的方向運動并吸附于智能搬運設備攜帶的儲物盒上，取放裝置吸附于儲物盒后向遠離智能搬運設備的方向運動以取下智能搬運設備攜帶的儲物盒。