[發明專利]自驅物流移動平臺

有效

• 申請號: 201910813235.5
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110667713B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 賀智威
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00;B60B33/06;B60B33/00
• 代理公司: 北京市維詩律師事務所 11393
• 代理人: 李翔;黃繼保

1.自驅物流移動平臺，該自驅物流移動平臺包括：

承載裝置(10)，該承載裝置(10)用于承載待轉運的貨物或商品，所述承載裝置(10)包括至少一輛承載車(11)，該承載車包括具有萬向輪(12)的底盤(14)，所述萬向輪(12)相對于所述底盤(14)的距離為可調節的，所述萬向輪(12)包括安裝支架(121)、滾輪支架(124)和滾輪(122)，所述安裝支架(121)通過旋轉支撐軸(123)可轉動地安裝于底盤(14)的底部，所述滾輪(122)可轉動地安裝于所述滾輪支架(124)的一端，所述滾輪支架(124)的另一端鉸接于所述安裝支架(121)，所述滾輪支架(124)能夠傾斜于水平面延伸且抵觸于安裝在所述底盤(14)并朝下突出的限位件(125)，所述限位件(125)朝下突出的長度為可調節的或者限位件(125)在底盤(14)上的位置為可調節的，其中，所述萬向輪包括一對所述滾輪(122)，每個滾輪(122)可轉動地安裝于各自的滾輪支架(124)的一端，每個滾輪支架(124)的另一端均鉸接于所述安裝支架(121)，所述一對滾輪(122)分別分布在所述安裝支架(121)的兩側，所述底盤(14)上設置有一對所述限位件(125)，該一對限位件(125)分別位于所述旋轉支撐軸(123)的兩側；所述一對滾輪(122)具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二工作 位置，每個所述滾輪支架(124)抵觸于對應的一個限位件(125)，所述一對滾輪(122)在所述第二工作位置時的間距大于所述一對滾輪(122)在所述第一工作 位置時的間距；

驅動裝置(20)，該驅動裝置(20)獨立于所述承載裝置并可釋放地連接于所述承載裝置(10)；

控制模塊，該控制模塊用于控制所述驅動裝置(20)的運行，以使所述驅動裝置(20)連接所述承載裝置(10)，使所述驅動裝置(20)脫離所述承載裝置(10)，或者使所述驅動裝置(20)帶動所述承載裝置(10)移動至目的地。

2.根據權利要求1所述的自驅物流移動平臺，其中，所述承載裝置包括多輛承載車(11)，該多輛承載車依次可釋放地連接。

3.根據權利要求1所述的自驅物流移動平臺，其中，該自驅物流移動平臺包括設置于所述承載車(11)上的柜體(13)，該柜體具有能夠自動關閉和打開的至少一個儲物空間，其中：

所述柜體一體地固定設置于所述底盤的上表面；或者

所述柜體為獨立的柜體，所述柜體可拆卸地固定設置于所述底盤的上表面。

4.根據權利要求3所述的自驅物流移動平臺，其中，所述控制模塊還用于接收、儲存和發送所述柜體內每個儲物空間內的儲物信息。

5.根據權利要求1所述的自驅物流移動平臺，其中，所述驅動裝置(20)包括由驅動器驅動的至少一個驅動輪(21)，所述驅動裝置可釋放地鉸接于所述承載裝置(10)，所述驅動裝置設置有轉向機構，以使所述驅動輪進行轉向。

6.根據權利要求5所述的自驅物流移動平臺，其中，所述驅動裝置(20)包括設置有所述驅動輪(21)和驅動器的驅動部(22)以及連接于所述驅動部(22)的操縱部(23)，所述操縱部(23)的頂端(231)相對于所述驅動部(22)的相對位置為可調節的。

7.根據權利要求6所述的自驅物流移動平臺，其中，

所述操縱部(23)可伸縮地連接于所述驅動部(22)，所述操縱部(23)的頂端(231)相對于所述驅動部(22)的相對位置為豎直方向上可調節的；或者

所述操縱部(23)包括柔性桿狀件，所述操縱部的頂端相對于所述驅動部的相對位置為在三維立體空間內可調節的。

8.根據權利要求5所述的自驅物流移動平臺，其中，所述驅動裝置(20)為沿豎直方向延伸的立式驅動裝置，該立式驅動裝置包括位于底部的一個驅動輪(21)。

9.根據權利要求5所述的自驅物流移動平臺，其中，所述控制模塊接收、儲存和發送所述驅動裝置的位置信息，并控制所述驅動輪的前進、后退和轉向。