[發(fā)明專利]自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910813235.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN110667713B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀智威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): B62D53/00
• 分類號(hào): B62D53/00;B60B33/06;B60B33/00
• 代理公司: 北京市維詩(shī)律師事務(wù)所 11393
• 代理人: 李翔;黃繼保

申請(qǐng)公開了自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)，該自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)包括：承載裝置，該承載裝置用于承載待轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物或商品；驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立于所述承載裝置并可釋放地連接于所述承載裝置；控制模塊，該控制模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述承載裝置，使所述驅(qū)動(dòng)裝置脫離所述承載裝置，或者使所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述承載裝置移動(dòng)至目的地。根據(jù)本申請(qǐng)，在自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)中，將提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置與用于承載貨物或商品的承載裝置設(shè)計(jì)為彼此獨(dú)立且可釋放的連接，從而能夠應(yīng)對(duì)需要多種復(fù)雜多變的配送方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能化物流領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，智能物流領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。其中，用于實(shí)現(xiàn)貨物或商品轉(zhuǎn)送、移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)或移動(dòng)裝置則屬于智能物流領(lǐng)域中的核心部分。

為了適應(yīng)智能物流的發(fā)展趨勢(shì)，目前已經(jīng)開發(fā)了無(wú)人操作的智能化自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)，以替代傳統(tǒng)的由人操作的物流移動(dòng)平臺(tái)。在智能自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)中，通常包括智能自驅(qū)的行走機(jī)構(gòu)(如智能自驅(qū)車)，該行走機(jī)構(gòu)用于承載貨物或商品。

然后，隨著智能物流的不斷發(fā)展，需要進(jìn)一步提高物流配送的效率，以能夠在一定的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更多貨物或商品的配送。在已有的智能自驅(qū)車的情況下，調(diào)度系統(tǒng)則需要配置更多的智能自驅(qū)車，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多變的配送方式。一方面，這樣會(huì)帶來(lái)物流系統(tǒng)成本的急劇增高，另一方面，也無(wú)法進(jìn)一步滿足更為復(fù)雜多變的配送需求。

因此，如何提供一種以至少不增加成本的方式來(lái)滿足復(fù)雜多變的配送方式的技術(shù)方案，成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)的解決方案。

根據(jù)本申請(qǐng)，提出了一種自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)，該自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)包括：承載裝置，該承載裝置用于承載待轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物或商品；驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立于所述承載裝置并可釋放地連接于所述承載裝置；控制模塊，該控制模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述承載裝置，使所述驅(qū)動(dòng)裝置脫離所述承載裝置，或者使所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述承載裝置移動(dòng)至目的地。

可選擇地，所述承載裝置包括至少一輛承載車，該承載車包括具有萬(wàn)向輪的底盤。

可選擇地，所述承載裝置包括多輛承載車，該多輛承載車依次可釋放地連接。

可選擇地，所述萬(wàn)向輪相對(duì)于所述底盤的距離為可調(diào)節(jié)的。

可選擇地，該自驅(qū)物流移動(dòng)平臺(tái)包括設(shè)置于所述承載車上的柜體，該柜體具有能夠自動(dòng)關(guān)閉和打開的至少一個(gè)儲(chǔ)物空間，其中：所述柜體一體地固定設(shè)置于所述底盤的上表面；或者所述柜體為獨(dú)立的柜體，所述柜體可拆卸地固定設(shè)置于所述底盤的上表面。

可選擇地，所述控制模塊還用于接收、儲(chǔ)存和發(fā)送所述柜體內(nèi)每個(gè)儲(chǔ)物空間內(nèi)的儲(chǔ)物信息。

可選擇地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置可釋放地鉸接于所述承載裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以使所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

可選擇地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部以及連接于所述驅(qū)動(dòng)部的操縱部，所述操縱部的頂端相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)部的相對(duì)位置為可調(diào)節(jié)的。

可選擇地，所述操縱部可伸縮地連接于所述驅(qū)動(dòng)部，所述操縱部的頂端相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)部的相對(duì)位置為豎直方向上可調(diào)節(jié)的；或者所述操縱部包括柔性桿狀件，所述操縱部的頂端相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)部的相對(duì)位置為在三維立體空間內(nèi)可調(diào)節(jié)的。

可選擇地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為沿豎直方向延伸的立式驅(qū)動(dòng)裝置，該立式驅(qū)動(dòng)裝置包括位于底部的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。

可選擇地，所述控制模塊接收、儲(chǔ)存和發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)裝置的位置信息，并控制所述驅(qū)動(dòng)輪的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。