[發(fā)明專利]伺服驅(qū)動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法、裝置、處理器、電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910813133.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN110515352B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雪亮;王薇;曹健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/4065
• 分類號(hào): G05B19/4065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法、裝置、處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備，所述伺服驅(qū)動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法包括：根據(jù)獲取的可編程邏輯控制器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)，修改所述伺服驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)時(shí)間參數(shù)，令所述伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)間參數(shù)為所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)；根據(jù)修改后的所述伺服驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)時(shí)間參數(shù)，在顯示設(shè)備上自動(dòng)顯示所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的時(shí)間。本發(fā)明實(shí)施例在伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，可以準(zhǔn)確地記錄所述故障發(fā)生的時(shí)間，從而幫助有效、方便地進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法、裝置、處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器是工業(yè)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，例如廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器，常常應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

在上述工作的過程中，伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障，包括但不限于：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、模塊損壞等。但是，目前監(jiān)控、診斷故障還比較困難。人們期待更有效、方便的故障檢測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法、裝置、處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備，可以在伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，確定出故障發(fā)生的時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器的故障監(jiān)測(cè)方法，其包括：

根據(jù)獲取的可編程邏輯控制器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)，修改所述伺服驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)時(shí)間參數(shù)，令所述伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)間參數(shù)為所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)；和

根據(jù)修改后的所述伺服驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)時(shí)間參數(shù)，在顯示設(shè)備上自動(dòng)顯示所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的時(shí)間。

可選地，所述根據(jù)獲取的可編程邏輯控制器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)，修改所述伺服驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)時(shí)間參數(shù)，令所述伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)間參數(shù)為所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)具體為：采用非周期性通訊功能塊或者非周期性通訊指令，根據(jù)獲取的可編程邏輯控制器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)，修改所述伺服驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)時(shí)間參數(shù)，令所述伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)間參數(shù)為所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)。

可選地，所述根據(jù)獲取的可編程邏輯控制器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)，修改所述伺服驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)時(shí)間參數(shù)，令所述伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)間參數(shù)為所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)具體為：根據(jù)獲取的可編程邏輯控制器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)，計(jì)算基于所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)的日期和/或時(shí)間偏移量，并使用所述偏移量修改所述伺服驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)時(shí)間參數(shù)，令所述伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)間參數(shù)為所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)。

可選地，所述方法還包括：

獲取所述伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)的故障對(duì)應(yīng)的故障代碼；

根據(jù)故障代碼及其對(duì)應(yīng)報(bào)警信息文本的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述顯示設(shè)備上自動(dòng)顯示所述故障代碼對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息文本。

可選地，根據(jù)故障代碼及其對(duì)應(yīng)報(bào)警信息文本的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述顯示設(shè)備上自動(dòng)顯示所述故障代碼對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息文本，具體為：調(diào)用報(bào)警信息文本獲取功能塊，以根據(jù)故障代碼及其對(duì)應(yīng)報(bào)警信息文本的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述故障代碼對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息文本，并在所述顯示設(shè)備上自動(dòng)顯示所述報(bào)警信息文本。

可選地，所述根據(jù)故障代碼與其報(bào)警信息文本的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述顯示設(shè)備上自動(dòng)顯示所述故障代碼對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息文本之前還包括：

將所述伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼及其對(duì)應(yīng)報(bào)警信息文本的對(duì)應(yīng)關(guān)系預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)。

可選地，所述將所述伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼及其對(duì)應(yīng)報(bào)警信息文本的對(duì)應(yīng)關(guān)系預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)具體為：將所述伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼及其對(duì)應(yīng)報(bào)警信息文本的對(duì)應(yīng)關(guān)系以報(bào)警文本列表的形式預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)。