[發明專利]伺服驅動器的故障監測方法、裝置、處理器、電子設備

有效

• 申請號: 201910813133.3
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110515352B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張雪亮;王薇;曹健
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服驅動器的故障監測方法，其特征在于，包括：

根據獲取的可編程邏輯控制器的實時時鐘數據，修改所述伺服驅動器的相對時間參數，令所述伺服驅動器的時間參數為所述實時時鐘數據(201)，其中伺服驅動器沒有配置硬件時鐘，所述相對時間參數是以伺服驅動器上電啟動為基準進行的相對時間計時，所述實時時鐘數據是基于全球標準時間的；和

根據修改后的所述伺服驅動器的相對時間參數，在顯示設備上自動顯示所述伺服驅動器記錄的、所述伺服驅動器發生故障的時間(202)；

其中所述根據獲取的可編程邏輯控制器的實時時鐘數據，修改所述伺服驅動器的相對時間參數，令所述伺服驅動器的時間參數為所述實時時鐘數據具體為：根據獲取的可編程邏輯控制器的實時時鐘數據，計算基于所述實時時鐘數據的日期和/或時間偏移量(301)，并使用所述日期和/或時間偏移量修改所述伺服驅動器的相對時間參數，令所述伺服驅動器的時間參數為所述實時時鐘數據(302)。

2.根據權利要求1所述的故障監測方法，其特征在于，所述根據獲取的可編程邏輯控制器的實時時鐘數據，修改所述伺服驅動器的相對時間參數，令所述伺服驅動器的時間參數為所述實時時鐘數據具體為：采用非周期性通訊功能塊或者非周期性通訊指令，根據獲取的可編程邏輯控制器的實時時鐘數據，修改所述伺服驅動器的相對時間參數，令所述伺服驅動器的時間參數為所述實時時鐘數據。

3.根據權利要求1-2任一項所述的故障監測方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述伺服驅動器出現的故障對應的故障代碼(401)；

根據故障代碼及其對應報警信息文本的對應關系，在所述顯示設備上自動顯示所述故障代碼對應的報警信息文本(403)。

4.根據權利要求3所述的故障監測方法，其特征在于，根據故障代碼及其對應報警信息文本的對應關系，在所述顯示設備上自動顯示所述故障代碼對應的報警信息文本(403)，具體為：調用報警信息文本獲取功能塊，以根據故障代碼及其對應報警信息文本的對應關系，獲取所述故障代碼對應的報警信息文本，并在所述顯示設備上自動顯示所述報警信息文本。

5.根據權利要求3所述的故障監測方法，其特征在于，所述根據故障代碼與其報警信息文本的對應關系，在所述顯示設備上自動顯示所述故障代碼對應的報警信息文本之前還包括：

將所述伺服驅動器的故障代碼及其對應報警信息文本的對應關系預先進行存儲。

6.根據權利要求5所述的故障監測方法，其特征在于，所述將所述伺服驅動器的故障代碼及其對應報警信息文本的對應關系預先進行存儲具體為：將所述伺服驅動器的故障代碼及其對應報警信息文本的對應關系以報警文本列表的形式預先進行存儲。

7.根據權利要求5所述的故障監測方法，其特征在于，所述將所述伺服驅動器的故障代碼及其對應報警信息文本的對應關系預先進行存儲具體為：通過自動化工具平臺將所述伺服驅動器的故障代碼及其對應報警信息文本的對應關系預先進行存儲。

8.根據權利要求3所述的故障監測方法，其特征在于，所述獲取所述伺服驅動器出現的故障對應的故障代碼具體為：采用非周期性通訊功能塊或者非周期性通訊指令，獲取伺服驅動器出現的故障對應的所述故障代碼。

9.根據權利要求3所述的故障監測方法，其特征在于：獲取所述伺服驅動器出現的故障對應的故障代碼(401)之前還包括：調用可編程邏輯控制器中的系統資源，以使調用到的所述系統資源獲取所述伺服驅動器出現故障時對應的出現的故障對應的故障代碼(401)，以及根據故障代碼及其對應報警信息文本的對應關系，在所述顯示設備上自動顯示所述故障代碼對應的報警信息文本(403)。