[發明專利]一種智能回收垃圾桶開蓋方法及智能回收垃圾桶

在審

• 申請號: 201910812138.4
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110525845A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 汪為健
• 申請（專利權）人: 北京星和眾工設備技術股份有限公司;北京星和眾維科技股份有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;B65F1/14;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能回收垃圾桶開蓋方法及智能回收垃圾桶，一種智能回收垃圾桶開蓋方法，其特征在于，包括以下步驟：接收圖像感應探頭信息；判斷當前接收的信息是否為預設圖像信息；若當前接收的信息是預設圖像信息，則調用預設開蓋動作，打開垃圾桶蓋，若當前接收的信息不是預設圖像信息，則調用鎖緊動作，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態。解決智能回收垃圾桶的開蓋問題，提高傳感器精度，提高智能回收垃圾桶的使用壽命。

技術領域

本發明涉及垃圾桶領域，具體涉及一種智能回收垃圾桶開蓋方法及智能回收垃圾桶。

背景技術

隨著人工智能及物聯網技術的發展，智能垃圾桶越來越普遍。

在現有技術中，智能垃圾桶通常采用紅外感應來開蓋。當有物體接近感應區時，紅外傳感器感應到物體存在，桶蓋便會自動開啟；當物體離開感應區數秒后桶蓋會自動關閉。

采用這種方式雖然可以避免人手接觸垃圾桶而達到自動開蓋的目的，然而當一些沒有扔垃圾的路人經過垃圾桶或者一些野貓野狗接近垃圾桶的時候，現有的垃圾桶由于滿足預定的開蓋設定，從而會造成開蓋誤判而進行一些不必要的開蓋行為，另外現在的智能垃圾桶，當垃圾桶內的垃圾已滿時候，如果滿足預定的開蓋設定，同樣會進行開蓋行為，這就很容易造成當垃圾桶內垃圾過量后，垃圾桶蓋蓋不上的情況，這些問題都影響傳感器精度，降低垃圾桶的使用壽命。

綜上所述，如何提供一種判別垃圾桶是否開蓋的智能回收垃圾桶，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種智能回收垃圾桶開蓋方法及智能回收垃圾桶，解決智能回收垃圾桶的開蓋問題，提高傳感器精度，提高智能回收垃圾桶的使用壽命。

本技術方案提供一種智能回收垃圾桶開蓋方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、接收圖像感應探頭信息；S2、判斷當前接收的信息是否為預設圖像信息；

S3、若當前接收的信息是預設圖像信息，則調用預設開蓋動作，打開垃圾桶蓋，若當前接收的信息不是預設圖像信息，則調用鎖緊動作，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態。

進一步的,步驟S2中判斷當前接收的信息是否為預設圖像信息包括：對采集到的圖像信息進行信息處理，判斷用戶與垃圾桶的位置關系、判斷用戶是否攜帶垃圾，判斷用戶在垃圾桶側停留時間的一種或多種。

進一步的,步驟S3后還執行以下程序：S100、判斷圖像信息是否出錯，若出錯，調用S101，若無錯，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態；

S101、接收聲控傳感器信息；

S102、判斷當前接收的信息是否為預設聲音信息；

S103、若當前接收的信息是預設聲音信息，則調用預設開蓋動作，打開垃圾桶蓋，若當前接收的信息不是預設聲音信息，則調用鎖緊動作，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態。

進一步的,步驟101中判斷當前接收的信息是否為預設聲音信息包括，對聲音信息進行處理，判斷處理后的信息為“開蓋”或“垃圾”的一種或多種，調用預設開蓋動作，打開垃圾桶蓋。

進一步的,步驟S1前還需執行以下程序：

S200、接收稱重傳感器信息；

S201、判斷當前接收的信息是否大于預設重量閥值；

S202、若當前接收的信息是大于預設重量閥值，則調用鎖緊動作，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態，不在接受任何指令，若當前接收的信息不是預設重量信息，則執行S1步驟。

進一步的,步驟S200前還需執行以下程序：

S300、接收位置感應探頭信息；

S301、判斷當前接收的信息是否大于預設位置閥值；