[發明專利]一種智能回收垃圾桶開蓋方法及智能回收垃圾桶

在審

• 申請號: 201910812138.4
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110525845A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 汪為健
• 申請（專利權）人: 北京星和眾工設備技術股份有限公司;北京星和眾維科技股份有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;B65F1/14;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能回收垃圾桶開蓋方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、接收圖像感應探頭信息；

S2、判斷當前接收的信息是否為預設圖像信息；

S3、若當前接收的信息是預設圖像信息，則調用預設開蓋動作，打開垃圾桶蓋，若當前接收的信息不是預設圖像信息，則調用鎖緊動作，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態。

2.如權利要求1所述智能回收垃圾桶開蓋方法，其特征在于，步驟S 2中判斷當前接收的信息是否為預設圖像信息包括：對采集到的圖像信息進行信息處理，判斷用戶與垃圾桶的位置關系、判斷用戶是否攜帶垃圾，判斷用戶在垃圾桶側停留時間的一種或多種。

3.如權利要求1所述智能回收垃圾桶開蓋方法，其特征在于，步驟S3后還執行以下程序：

S100、判斷圖像信息是否出錯，若出錯，調用S101，若無錯，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態；

S101、接收聲控傳感器信息；

S102、判斷當前接收的信息是否為預設聲音信息；

S103、若當前接收的信息是預設聲音信息，則調用預設開蓋動作，打開垃圾桶蓋，若當前接收的信息不是預設聲音信息，則調用鎖緊動作，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態。

4.如權利要求3所述智能回收垃圾桶開蓋方法，其特征在于，步驟101中判斷當前接收的信息是否為預設聲音信息包括，對聲音信息進行處理，判斷處理后的信息為“開蓋”或“垃圾”的一種或多種，調用預設開蓋動作，打開垃圾桶蓋。

5.如權利要求1所述智能回收垃圾桶開蓋方法，其特征在于，步驟S1前還需執行以下程序：

S200、接收稱重傳感器信息；

S201、判斷當前接收的信息是否大于預設重量閥值；

S202、若當前接收的信息是大于預設重量閥值，則調用鎖緊動作，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態，不在接受任何指令，若當前接收的信息不是預設重量信息，則執行S1步驟。

6.如權利要求5所述智能回收垃圾桶開蓋方法，其特征在于，步驟S200前還需執行以下程序：

S300、接收位置感應探頭信息；

S301、判斷當前接收的信息是否大于預設位置閥值；

S302、若當前接收的信息是大于預設位置閥值，則調用鎖緊動作，保持垃圾桶桶蓋的鎖緊狀態，若當前接收的感應信息不是預設位置信息，則執行步驟S200。

7.如權利要求1至7所述之一的種智能回收垃圾桶，其特征在于，包括圖像采集探頭、圖像處理模塊、單片機、驅動電機，所述圖像采集探頭與所述圖像處理模塊電性連接，所述圖像處理模塊與所述單片機電性連接，所述單片機的與所述驅動電機電性連接，

所述圖像采集探頭用于采集用戶的圖像信息；

所述圖像處理模塊用于對所述圖像采集探頭、位置感應探頭的圖像信息進行處理；

所述單片機用于判斷采集的信息是否為預設的信息或是否滿足預設的閥值；

所述驅動電機用于執行打開桶蓋的動作。

8.如權利要求7所述的一種智能回收垃圾桶，其特征在于，所述智能回收垃圾桶還包括聲控傳感器、語音播放裝置、語音處理模塊，所述語音模塊分別與所述聲控傳感器和所述語音播放裝置電性連接，所述語音模塊與所述單片機電性連接；

所述聲控傳感器用于采集用戶的聲音信息；

所述語音播放裝置用于播放智能回收垃圾桶提示信息；

所述語音處理模塊用于對所述聲控傳感器采集聲音信息；

所述語音播放裝置的語音信息進行處理。

9.如權利要求7所述的一種智能回收垃圾桶，其特征在于，所述智能回收垃圾桶,還包括稱重傳感器、位置感應探頭，所述稱重傳感器與所述單片機電性連接，所述位置感應探頭與所述圖像處理模塊電性連接，

所述稱重傳感器用于采集垃圾桶內的垃圾重量信息；

所述位置感應探頭用于采集垃圾桶內的垃圾高度信息。

10.如權利要求7所述的一種智能回收垃圾桶，其特征在于，所述智能回收垃圾桶還包括太陽能電池板、蓄電池，所述太陽能電池板與所述蓄電池電性連接，所述蓄電池分別與所述驅動電機、所述單片機電性連接，

所述太陽能電池板用于為所述蓄電池充電；

所述蓄電池用于為單片機提供電能。