[發(fā)明專利]一種自動巡邏點名機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910812004.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110509291B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭家慧;羅軍;張長龍;廖先結(jié)
• 申請（專利權(quán)）人: 江西省天眼科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G07C1/20
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36128
• 代理人: 鄒圣姬

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種自動巡邏機器人，包括有行駛裝置、中控電腦、探測系統(tǒng)、防暴裝置、點名裝置和動力裝置，中控電腦還設(shè)有中控頂蓋；行駛裝置位于機器人最下端，中控電腦安裝在行駛裝置上，中控頂蓋罩在中控電腦上方，探測系統(tǒng)分布在機器人周身殼體上，防暴裝置安裝在中控電腦上方，點名裝置可伸縮的安裝在防暴裝置上，動力裝置安裝在機器人殼體內(nèi)部，行駛裝置、探測系統(tǒng)、防暴裝置、點名裝置、動力裝置均與中控電腦、動力裝置電連接，中控電腦和動力裝置電連接，中控電腦和控制中心通訊連接；該機器人實現(xiàn)了對服刑人員的自動巡邏點名功能，減少了警務(wù)人員的壓力，能防止服刑人員對機器人的破壞且防御范圍較大，戶外通行能力強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種自動巡邏點名機器人。

背景技術(shù)

隨著科技進步和社會的發(fā)展，智能機器人的應(yīng)用越來越廣泛，早前智能機器人主要出現(xiàn)在各種工程領(lǐng)域，給工業(yè)生產(chǎn)和工程應(yīng)用帶來了極大的便利，尤其是一些不適合人工操作環(huán)境下智能機器人的應(yīng)用。

監(jiān)獄里服刑人員進行戶外活動時需要定時點名，警務(wù)人員人工點名費時費力且存在一定危險性。

中國專利CN106363643B公布了一種自動巡邏機器人及其配套的充電樁，是供一種可安全自動巡邏和及時處理突發(fā)暴力事件的巡邏機器人。

但該發(fā)明所采用的防暴手段過于激烈，防御范圍過小，且不具備自動點名功能，另外其四輪結(jié)構(gòu)對于戶外部分環(huán)境不能很好地通行，現(xiàn)需要一種能在降低人身傷害的前提下擴大防御范圍，且能在戶外實現(xiàn)自動巡邏點名功能的機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動巡邏點名機器人，該機器人實現(xiàn)了對服刑人員的自動巡邏點名功能，減少了警務(wù)人員的工作壓力，能防止服刑人員對機器人的破壞且防御范圍較大，戶外通行能力強。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種自動巡邏點名機器人，包括有行駛裝置、中控電腦、探測系統(tǒng)、防暴裝置、點名裝置和動力裝置，中控電腦還設(shè)有中控頂蓋；

行駛裝置位于機器人最下端，中控電腦安裝在行駛裝置上，中控頂蓋罩在中控電腦上方，探測系統(tǒng)分布在機器人周身殼體上，防暴裝置安裝在中控電腦上方，點名裝置可伸縮的安裝在防暴裝置上，動力裝置安裝在機器人殼體內(nèi)部，行駛裝置、探測系統(tǒng)、防暴裝置、點名裝置、動力裝置均與中控電腦電連接，中控電腦和控制中心通訊連接。

作為一種自動巡邏點名機器人的一種優(yōu)選方案，防暴裝置包括防暴外殼、旋轉(zhuǎn)軸、辣椒水箱、高壓水泵、高壓噴頭和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

防暴外殼包裹在整個防暴裝置外圍，防暴外殼通過軸心處的通孔套接在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸位于防暴裝置中軸線上，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部中空且底部和中控電腦殼體頂部固定連通，非工作狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸頂部為點名裝置做支撐，辣椒水箱設(shè)置在防暴外殼內(nèi)部，辣椒水箱底部和防暴外殼內(nèi)部底板固定連接，高壓水泵也固定安裝在防暴外殼內(nèi)，高壓水泵一端通過軟管和辣椒水箱連通，高壓水泵另一端通過軟管和若干個高壓噴頭連通，高壓噴頭和防暴外殼底面固定連接，高壓噴頭工作端貫穿防暴外殼指向外界，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在防暴外殼外壁底部，高壓水泵、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和中控電腦電連接。

作為一種自動巡邏點名機器人的一種優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括齒環(huán)、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和第一主動齒輪；

第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器是伺服電機；齒環(huán)固定安裝在防暴外殼外壁底部且套接在旋轉(zhuǎn)軸上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和中控頂蓋底面固定連接且工作軸貫穿中控頂蓋指向防暴裝置,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器工作軸頂部固定安裝有第一主動齒輪,第一主動齒輪和齒環(huán)嚙合，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和中控電腦電連接。