[發(fā)明專利]一種自動(dòng)巡邏點(diǎn)名機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910812004.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN110509291B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭家慧;羅軍;張長龍;廖先結(jié)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西省天眼科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G07C1/20
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36128
• 代理人: 鄒圣姬

1.一種巡邏點(diǎn)名機(jī)器人，其特征在于，包括行駛裝置(1)、中控電腦(2)、探測系統(tǒng)(3)、防暴裝置(4)、點(diǎn)名裝置(5)和動(dòng)力裝置(6)，中控電腦(2)還設(shè)有中控頂蓋；

行駛裝置(1)位于機(jī)器人最下端，中控電腦(2)安裝在行駛裝置(1)上，中控頂蓋罩在中控電腦(2)上方，探測系統(tǒng)(3)分布在機(jī)器人周身殼體上，防暴裝置(4)安裝在中控電腦(2)上方，點(diǎn)名裝置(5)可伸縮的安裝在防暴裝置(4)上，動(dòng)力裝置(6)安裝在機(jī)器人殼體內(nèi)部，行駛裝置(1)、探測系統(tǒng)(3)、防暴裝置(4)、點(diǎn)名裝置(5)、動(dòng)力裝置(6)均與中控電腦(2)電連接，中控電腦(2)和控制中心通訊連接；

防暴裝置(4)包括防暴外殼(4a)、旋轉(zhuǎn)軸(4b)、辣椒水箱(4c)、高壓水泵(4d)、高壓噴頭(4e)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4f)；

防暴外殼(4a)包裹在整個(gè)防暴裝置(4)外圍，防暴外殼(4a)通過軸心處的通孔套接在旋轉(zhuǎn)軸(4b)上，旋轉(zhuǎn)軸(4b)位于防暴裝置(4)中軸線上，旋轉(zhuǎn)軸(4b)內(nèi)部中空且底部和中控電腦(2)殼體頂部固定連通，非工作狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸(4b)頂部為點(diǎn)名裝置(5)做支撐，辣椒水箱(4c)設(shè)置在防暴外殼(4a)內(nèi)部，辣椒水箱(4c)底部和防暴外殼(4a)內(nèi)部底板固定連接，高壓水泵(4d)也固定安裝在防暴外殼(4a)內(nèi)，高壓水泵(4d)一端通過軟管和辣椒水箱(4c)連通，高壓水泵(4d)另一端通過軟管和若干個(gè)高壓噴頭(4e)連通，高壓噴頭(4e)和防暴外殼(4a)底面固定連接，高壓噴頭(4e)工作端貫穿防暴外殼(4a)指向外界，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4f)設(shè)置在防暴外殼(4a)外壁底部，高壓水泵(4d)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4f)和中控電腦(2)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏點(diǎn)名機(jī)器人，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4f)包括齒環(huán)(4f1)、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(4f2)和第一主動(dòng)齒輪(4f3)；

第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(4f2)是伺服電機(jī)；齒環(huán)(4f1)固定安裝在防暴外殼(4a)外壁底部且套接在旋轉(zhuǎn)軸(4b)上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(4f2)和中控頂蓋底面固定連接且工作軸貫穿中控頂蓋指向防暴裝置(4),第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(4f2)工作軸頂部固定安裝有第一主動(dòng)齒輪(4f3),第一主動(dòng)齒輪(4f3)和齒環(huán)(4f1)嚙合，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(4f2)和中控電腦(2)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏點(diǎn)名機(jī)器人，其特征在于，點(diǎn)名裝置(5)包括第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5a)、底座(5b)、攝像頭(5c)、頂殼(5d)、閥門(5e)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5f)、人臉識(shí)別攝像頭(5g)、指紋識(shí)別模塊(5h)和語音系統(tǒng)，頂殼(5d)還包括頂部開口(5d1)、側(cè)壁視窗(5d2)和防彈玻璃(5d3)，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5a)、攝像頭(5c)、閥門(5e)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5f)、人臉識(shí)別攝像頭(5g)、指紋識(shí)別模塊(5h)、語音系統(tǒng)與中控電腦(2)電連接；

第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5a)底部和中控頂蓋固定連接，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5a)頂部和底座(5b)底部固定連接，攝像頭(5c)固定安裝在底座(5b)上，頂殼(5d)包裹在底座(5b)上,頂部開口(5d1)設(shè)置在頂殼(5d)頂部，側(cè)壁視窗(5d2)設(shè)置在頂殼(5d)側(cè)壁上，防彈玻璃(5d3)安裝在側(cè)壁視窗(5d2)上，防彈玻璃(5d3)形狀和側(cè)壁視窗(5d2)形狀契合，閥門(5e)開設(shè)在頂部開口(5d1)處，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5f)底部固定在底座(5b)上，人臉識(shí)別攝像頭(5g)固定安裝在第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5f)頂部，指紋識(shí)別模塊(5h)內(nèi)嵌于點(diǎn)名裝置(5)外殼上，語音系統(tǒng)安裝在點(diǎn)名裝置(5)內(nèi)。