[發明專利]一種電子手剎的組裝設備與方法

在審

• 申請號: 201910811960.9
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110480341A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊婭;劉麗梅;王周理;李國榮;徐子龍;曾繁春;何曉利;張倩男;楊勝榮
• 申請（專利權）人: 深圳連碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44451 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 羅志偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供了一種電子手剎的組裝設備，包括轉盤機構、塞片傳送機構、塞片安裝機構、齒圈上料機構、涂油機構和外殼安裝機構，所述轉盤機構的四周設有按照組裝的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片傳送機構、塞片安裝機構位于所述第一工位，所述齒圈上料機構位于所述第二工位，所述涂油機構位于所述第三工位，所述外殼安裝機構位于所述第四工位，所述轉盤機構包括轉盤和放置電子手剎底座的活動治具，所述活動治具設置在所述轉盤上。本發明還提供了一種電子手剎的組裝方法。本發明的有益效果是：實現了電子手剎的自動組裝，提高了電子手剎的組裝效率。

技術領域

本發明涉及組裝設備，尤其涉及一種電子手剎的組裝設備與方法。

背景技術

電子手剎是電子式駐車制動系統的簡稱，隨著汽車行業的智能化、人性化發展，電子手剎已經更廣泛的應用。以大眾邁騰為例，電子手剎系統迅速取代機械控制。

目前電子手剎以其獨特的舒適性，美觀性，便捷性逐漸被人們所接受，隨著電子電器的發展，電子手剎的可靠性正在快速加強，其性能的可靠性已超越了機械式手剎的可靠性，并且電子手剎因其精美的外觀及小巧結構也越來越多的被眾多汽車廠所采納，同樣也越來越被廣大消費者所接受。

目前，電子手剎的組裝還依靠人工完成，人工作業有如下缺陷：人工易疲勞，組裝效率低。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種電子手剎的組裝設備與方法。

本發明提供了一種電子手剎的組裝設備，包括轉盤機構、塞片傳送機構、塞片安裝機構、齒圈上料機構、涂油機構和外殼安裝機構，所述轉盤機構的四周設有按照組裝的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片傳送機構、塞片安裝機構位于所述第一工位，所述齒圈上料機構位于所述第二工位，所述涂油機構位于所述第三工位，所述外殼安裝機構位于所述第四工位，所述轉盤機構包括轉盤和放置電子手剎底座的活動治具，所述活動治具設置在所述轉盤上。

作為本發明的進一步改進，所述塞片傳送機構包括振動盤組件、垂直分度盤組件、塞片傳送機械手組件和水平分度盤組件，其中，所述振動盤組件將塞片傳送給所述垂直分度盤組件，所述塞片傳送機械手組件將塞片從所述垂直分度盤組件轉移至所述水平分度盤組件，所述振動盤組件包括振動盤和與所述振動盤連接的振動盤軌道，所述垂直分度盤組件包括垂直分度電機和與所述垂直分度電機連接的垂直分度盤，所述垂直分度盤的旋轉軸平行于水平面，所述垂直分度盤上設有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盤的旋轉軸，所述塞片傳送機械手組件包括塞片傳送夾爪、塞片傳送Y軸模組和與所述塞片傳送Y軸模組連接的塞片傳送Z軸模組，所述塞片傳送Z軸模組與所述塞片傳送夾爪連接，所述塞片傳送Z軸模組驅動所述塞片傳送夾爪進行升降運動，所述塞片傳送Y軸模組驅動所述塞片傳送夾爪進行平移運動，所述塞片傳送夾爪夾緊或者松開塞片，所述水平分度盤組件包括水平分度電機和與所述水平分度電機連接的水平分度盤，所述水平分度盤的旋轉軸垂直于水平面，所述水平分度盤上設有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盤的旋轉軸。

作為本發明的進一步改進，所述垂直分度凹槽的旋轉軸、水平分度凹槽的旋轉軸、塞片傳送夾爪的活動軌跡均位于同一平面內，所述垂直分度凹槽有四個并沿所述垂直分度盤的周向間隔90度設置，所述水平分度凹槽有四個并沿所述水平分度盤的周向間隔90度設置。

作為本發明的進一步改進，所述垂直分度盤組件還包括檢測塞片是否從振動盤軌道進入垂直分度凹槽的塞片到達垂直分度盤檢測傳感器，所述水平分度盤組件還包括檢測塞片是否到達水平分度凹槽的塞片到達水平分度盤檢測傳感器，每個水平分度凹槽均對應一個所述塞片到達水平分度盤檢測傳感器，當所述垂直分度盤處于間歇靜止時，總有一個所述垂直分度凹槽與所述振動盤軌道的出料口相對齊。