[發明專利]一種電子手剎的組裝設備與方法

在審

• 申請號: 201910811960.9
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110480341A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊婭;劉麗梅;王周理;李國榮;徐子龍;曾繁春;何曉利;張倩男;楊勝榮
• 申請（專利權）人: 深圳連碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44451 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 羅志偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種電子手剎的組裝設備，其特征在于：包括轉盤機構、塞片傳送機構、塞片安裝機構、齒圈上料機構、涂油機構和外殼安裝機構，所述轉盤機構的四周設有按照組裝的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片傳送機構、塞片安裝機構位于所述第一工位，所述齒圈上料機構位于所述第二工位，所述涂油機構位于所述第三工位，所述外殼安裝機構位于所述第四工位，所述轉盤機構包括轉盤和放置電子手剎底座的活動治具，所述活動治具設置在所述轉盤上。

2.根據權利要求1所述的電子手剎的組裝設備，其特征在于：所述塞片傳送機構包括振動盤組件、垂直分度盤組件、塞片傳送機械手組件和水平分度盤組件，其中，所述振動盤組件將塞片傳送給所述垂直分度盤組件，所述塞片傳送機械手組件將塞片從所述垂直分度盤組件轉移至所述水平分度盤組件，所述振動盤組件包括振動盤和與所述振動盤連接的振動盤軌道，所述垂直分度盤組件包括垂直分度電機和與所述垂直分度電機連接的垂直分度盤，所述垂直分度盤的旋轉軸平行于水平面，所述垂直分度盤上設有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盤的旋轉軸，所述塞片傳送機械手組件包括塞片傳送夾爪、塞片傳送Y軸模組和與所述塞片傳送Y軸模組連接的塞片傳送Z軸模組，所述塞片傳送Z軸模組與所述塞片傳送夾爪連接，所述塞片傳送Z軸模組驅動所述塞片傳送夾爪進行升降運動，所述塞片傳送Y軸模組驅動所述塞片傳送夾爪進行平移運動，所述塞片傳送夾爪夾緊或者松開塞片，所述水平分度盤組件包括水平分度電機和與所述水平分度電機連接的水平分度盤，所述水平分度盤的旋轉軸垂直于水平面，所述水平分度盤上設有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盤的旋轉軸。

3.根據權利要求2所述的電子手剎的組裝設備，其特征在于：所述垂直分度凹槽的旋轉軸、水平分度凹槽的旋轉軸、塞片傳送夾爪的活動軌跡均位于同一平面內，所述垂直分度凹槽有四個并沿所述垂直分度盤的周向間隔90度設置，所述水平分度凹槽有四個并沿所述水平分度盤的周向間隔90度設置。

4.根據權利要求2所述的電子手剎的組裝設備，其特征在于：所述垂直分度盤組件還包括檢測塞片是否從振動盤軌道進入垂直分度凹槽的塞片到達垂直分度盤檢測傳感器，所述水平分度盤組件還包括檢測塞片是否到達水平分度凹槽的塞片到達水平分度盤檢測傳感器，每個水平分度凹槽均對應一個所述塞片到達水平分度盤檢測傳感器，當所述垂直分度盤處于間歇靜止時，總有一個所述垂直分度凹槽與所述振動盤軌道的出料口相對齊。

5.根據權利要求1所述的電子手剎的組裝設備，其特征在于：所述塞片安裝機構包括塞片安裝機械手，所述塞片安裝機械手包括塞片安裝支架、塞片安裝Y軸模組、塞片安裝Z軸模組、固定盤和塞片安裝夾爪，所述塞片安裝Y軸模組設置在所述塞片安裝支架上，所述塞片安裝Y軸模組與所述塞片安裝Z軸模組連接，所述塞片安裝Z軸模組與所述固定盤連接，所述固定盤與所述塞片安裝夾爪連接，所述塞片安裝夾爪有四個并沿所述固定盤的周向間隔90度設置。

6.根據權利要求1所述的電子手剎的組裝設備，其特征在于：所述齒圈上料機構包括放置齒圈的齒圈固定治具、齒圈上料機械手，所述齒圈上料機械手包括齒圈上料模組支架、齒圈上料X軸模組、齒圈上料Z軸模組和抓取齒圈的齒圈夾爪氣缸，所述齒圈上料X軸模組安裝在所述齒圈上料模組支架上，所述齒圈上料X軸模組與所述齒圈上料Z軸模組連接，所述齒圈上料Z軸模組與所述齒圈夾爪氣缸連接。

7.根據權利要求1所述的電子手剎的組裝設備，其特征在于：所述涂油機構包括涂油支架、涂油Z軸模組、涂油升降支架、油箱、注油接頭、油分配器、連接板、角度調節板、注油閥和針頭，其中，所述涂油Z軸模組設置在所述涂油支架上，所述涂油升降支架與所述涂油Z軸模組連接，所述油分配器設置在所述涂油升降支架上，所述油分配器的進油口通過所述注油接頭與所述油箱連接，所述油分配器的出油口通過油管與所述注油閥的進油口連接，所述述注油閥的出油口與所述針頭連接，所述連接板與所述涂油升降支架連接，所述注油閥通過所述角度調節板與所述連接板連接。