[發明專利]一種帶有監測裝置的鏡片自動剪切機及其工作流程

在審

• 申請號: 201910811237.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110587694A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 周歡
• 申請（專利權）人: 江蘇光騰光學有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;B29C45/17;B29C45/76;B29L11/00
• 代理公司: 32223 淮安市科文知識產權事務所
• 代理人: 李鋒

1.一種帶有監測裝置的鏡片自動剪切機及其工作流程，包括全自動剪切機，該全自動剪切機上設置有移料裝置（6）；其特征在于：位于移料裝置（6）的吸嘴傳送裝置（62）上安裝有AOI自動光學檢測裝置；所述的AOI自動光學檢測裝置包括安裝在吸嘴氣缸（622）上用于拍攝單鏡片的攝像頭一（7），以及安裝在吸嘴固定座（621）上用于拍攝刀具（41）的攝像頭二（8）；攝像頭一（7）在在移料裝置（6）準備移動單鏡片時或在移料裝置（6）準備移動單鏡片之前對單鏡片進行拍攝并進行比對；當甄別到單鏡片不合格時，能通過攝像頭二對切割鏡片的刀具進行監測判定，若刀具有損時，能即時的控制全自動剪切機進行停機待修；其具體的工作步驟如下：

步驟1：送料機構將鏡片模具運輸至固定旋轉座上，夾持機構再向固定旋轉座移動，夾持機構移動至固定旋轉座的一側后，其夾爪固定住鏡片模具上需要被剪切的單鏡片；

步驟2：在單鏡片被固定住后，剪切機構開始啟動；剪切機構的刀具為上下刀，上下刀啟動，開始上下對口裁切單鏡片設定的裁切部位；

步驟3：單鏡片被裁切完成后，夾持機構帶動單鏡片返回至原來的位置；

步驟4：移料裝置采取先左后右的順序吸取夾持機構上的單鏡片；移料裝置啟動，帶動吸嘴傳送裝置先運行至左側夾持機構的頂部；

步驟5：當吸嘴傳送裝置運行至夾持機構的頂部時，總控制器控制攝像頭一對單鏡片進行拍攝，拍攝完成后，攝像頭將拍攝的圖片發送至AOI自動光學檢測裝置的數據庫服務器，與鏡片數據庫里的圖片和數據進行比對；同時，控制器控制吸嘴啟動，將單鏡片吸起，運輸至承接盤指定的排板孔內；

步驟6：AOI自動光學檢測裝置將單鏡片的照片比對完成后，判定單鏡片是否為合格品；

若判定單鏡片為合格品時，全自動剪切機正常運行；

若判定鏡片為不合格品，AOI自動光學檢測裝置會將信號發送給全自動剪切機的總控制器；總控制器會通過報警裝置發出警報；通知工作人員引起重視；同時，總控制器給移料裝置發出指令，帶動攝像頭二去拍攝剪切裝置的刀具；

步驟7：攝像頭二在拍攝到刀具的圖像后，AOI自動光學檢測裝置對拍攝的刀具照片與刀具數據庫里的完整無損的刀具圖像進行比對；

若判定刀具為完整無損時，剪切機正常運行；

若判定刀具為有損時，AOI自動光學檢測裝置會將信號發送給全自動剪切機的總控制器；總控制器控制全自動剪切機停機；

步驟8：移料裝置啟動，帶動吸嘴傳送裝置后運行至右側夾持機構的頂部；重復步驟5-步驟7的動作，步驟7的動作完成后，返回至第一步進行整體步驟循環操作；

步驟9：關閉機器時，操作結束。

2.根據權利要求1所述的一種帶有監測裝置的鏡片自動剪切機及其工作流程，其特征在于：所述的全自動剪切機在運行前，在AOI自動光學檢測裝置中由程序員提前建立好單鏡片合格產品的數據庫和刀具完整無損的數據庫；所述移料裝置的行程由程序員在調試時提前設定，通過控制器按照坐標定點定位。

3.根據權利要求1所述的一種帶有監測裝置的鏡片自動剪切機及其工作流程，其特征在于：所述的攝像頭一（7）和攝像頭二（8）均采用廣角鏡頭。

4.根據權利要求1所述的一種帶有監測裝置的鏡片自動剪切機及其工作流程，其特征在于：所述的吸嘴傳送裝置（62）包括吸嘴固定座（621），所述吸嘴固定座（621）的兩側分別固定安裝有吸嘴氣缸（622），其伸縮桿的末端固定連接有吸嘴（623）。

5.根據權利要求4所述的一種帶有監測裝置的鏡片自動剪切機及其工作流程，其特征在于：所述的兩個吸嘴氣缸（622）沿吸嘴固定座（621）的中軸線對稱設置；所述的攝像頭一（7）固定安裝在吸嘴氣缸（622）的側壁上。

6.根據權利要求1或5所述的一種帶有監測裝置的鏡片自動剪切機及其工作流程，其特征在于：所述攝像頭一（7）的拍攝鏡頭，其朝向與吸嘴氣缸（622）的運行方向一致。

7.根據權利要求1所述的一種帶有監測裝置的鏡片自動剪切機及其工作流程，其特征在于：所述的攝像頭二（8）安裝在吸嘴固定座（621）的中軸線上。