[發明專利]觸覺反饋換能器單元、觸覺反饋接口及其驅動方法

在審

• 申請號: 201910810346.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110875692A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 全真漢;蘇永興;T·福克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;G06F3/01;G06F3/041
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 趙林琳;閆昊

提供一種用于觸覺反饋接口的觸覺反饋換能器單元，包括：傳感器，配置為根據機械刺激發出電信號；以及一個或多個致動器，配置為響應于電刺激提供機械響應；其中傳感器配置為從一個或多個致動器獨立地電尋址；其中一個或多個致動器并排設置在基底上；其中傳感器電活性層位于傳感器底部電極和形成傳感器表面的傳感器頂部電極之間。此外提供一種觸覺反饋接口，包括多個觸覺接口點，每個觸覺接口點包括觸覺反饋換能器單元；并且其中基底對于每個觸覺接口點是公共的。此外提供一種用于驅動觸覺反饋的方法，該方法包括：在由觸摸控制器接收到來自觸摸接口點之一的傳感器的觸摸事件信號時，在觸覺接口點之一上提供致動。

技術領域

本公開涉及用于觸覺反饋接口的觸覺反饋換能器單元。本發明還涉及觸覺反饋接口及其驅動方法。

背景技術

用于諸如消費電子產品的觸摸顯示器接口的觸覺應用的趨勢正在增加。觸覺反饋通過傳遞機械力、壓力或振動來向用戶傳達信息，從而在用戶接口設備中重現觸覺。特別地，觸覺致動器是觸覺系統的主要部件，其提供機械致動以傳遞觸覺感知用于增強用戶體驗。

當今的智能電話、觸摸板和觸摸屏顯示器主要以由慣性型致動器(例如偏心旋轉質量體(ERM)和線性諧振致動器(LRA))驅動的振動觸覺反饋為特征。這些致動器僅提供整個裝置的振動，并且具有一些限制，特別是體積大、缺乏真實的反饋和復雜的機械設計。

因此，需要改進的觸覺致動器。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種用于觸覺反饋接口的改進的觸覺反饋換能器單元。

各種實施例可以提供一種用于觸覺反饋接口的觸覺反饋換能器單元。觸覺反饋換能器單元可以包括傳感器，該傳感器可以被配置為根據機械刺激發射電信號。觸覺反饋換能器單元可以包括一個或多個致動器，其可以被配置為響應于電刺激而提供機械響應。傳感器可以被配置為從一個或多個致動器獨立地電尋址。傳感器和一個或多個致動器可以并排設置在基底上。傳感器可以包括位于傳感器底部電極和傳感器頂部電極之間的傳感器電活性層，傳感器頂部電極形成傳感器表面。一個或多個致動器中的每一個可以包括位于致動器底部電極和致動器頂部電極之間的致動器電活性層，致動器頂部電極形成致動器表面。

各種實施例可以提供一種觸覺反饋接口。觸覺反饋接口可以包括多個觸覺接口點。每個觸覺接口點可以包括觸覺反饋換能器單元。基底可以對于每個觸覺接口點是公共的。

各種實施例可以提供一種用于驅動觸覺反饋接口的方法，該方法可以包括：在由觸摸控制器接收到來自觸覺接口點中的一個觸覺接口點的傳感器的觸摸事件信號時，在觸覺接口點中的所述一個觸覺接口點上提供致動。

附圖說明

在以下描述中，參考以下附圖描述本公開的各種實施例，其中：

圖1示出了根據各種實施例的觸覺反饋換能器單元100的示意圖，包括傳感器110、設置在傳感器110的相對側上的第一致動器130和第二致動器150；

圖2示出了根據各種實施例的觸覺反饋換能器單元200的示意圖，其中致動器電活性層236(256)設置在致動器電極234(254)的邊緣235(255)上方，并且設置在傳感器底部電極214的邊緣214.1(214.2)上方；

圖3示出了根據各種實施例的觸覺反饋換能器單元300的示意圖，其中傳感器電活性層316設置在傳感器底部電極314的邊緣314.1(314.2)上方，并且設置在致動器電極334(354)的邊緣335(355)上方；

圖4示出了根據各種實施例的觸覺反饋換能器單元400的示意圖，其中傳感器底部電極414和致動器底部電極434(454)共用公共且連續的電極層404；

圖5示出了根據各種實施例的觸覺反饋換能器單元500的示意圖，其中傳感器頂部電極518和致動器頂部電極538(558)共用公共且連續的電極層508；