[發明專利]觸覺反饋換能器單元、觸覺反饋接口及其驅動方法

在審

• 申請號: 201910810346.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110875692A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 全真漢;蘇永興;T·福克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;G06F3/01;G06F3/041
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 趙林琳;閆昊

1.一種觸覺反饋換能器單元(100...1300)，用于觸覺反饋接口，包括：

傳感器(110...1310)，被配置為根據機械刺激發射電信號；以及一個或多個致動器(130...1330，150......1350)，被配置為響應于電刺激而提供機械響應，其中所述傳感器(110...1310)被配置為從所述一個或多個致動器(130...1330，150......1350)獨立地電尋址；

其中所述傳感器(110...1310)和所述一個或多個致動器(130...1330，150...1350)被并排設置在基底(102...1302)上；并且

其中所述傳感器(110...1310)包括位于傳感器底部電極(114...1314)和傳感器頂部電極(118...1318)之間的傳感器電活性層(116...1316)，所述傳感器頂部電極形成傳感器表面(112...1312)；

其中所述一個或多個致動器(130...1330，150......1350)中的每一個致動器包括位于致動器底部電極(134...1334，154...1354)和致動器頂部電極(138...1338，158...1358)之間的致動器電活性層(136...1336，156...1356)，所述致動器頂部電極形成致動器表面(132...1332，152...1352)。

2.根據權利要求1所述的觸覺反饋換能器單元(100...1300)，其中，

(i)所述傳感器底部電極(114...1314)和所述致動器底部電極(134...1334，154...1354)共用公共底部電極層(104...1304)，和/或其中

(ii)所述傳感器頂部電極(118...1318)和所述致動器頂部電極(138...1338，158...1358)共用公共頂部電極層(108...1308)。

3.根據權利要求1或2所述的觸覺反饋換能器單元(700...1300)，其中，所述傳感器電活性層(716...1316)和所述致動器電活性層(736...1336，756...1356)是不同的層。

4.根據權利要求1或2所述的觸覺反饋換能器單元(100，200，300，400，500，1200)，其中，所述傳感器電活性層(116，216，316，416，516，1216，1276)和所述致動器電活性層(136，156，236，256，336，356，436，456，536，556，1236，1256，1246，1266)由公共電活性層(106，206，306，406，506，1206，1209)提供，并且其中所述公共電活性層(106，206，306，406，506，1206，1209)是可選連續的。

5.根據權利要求4所述的觸覺反饋換能器單元(1200)，其中，所述公共電活性層(1206，1209)在所述傳感器(1210)和所述致動器(1230，1250)之間是連續的。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的觸覺反饋換能器單元(600，1100，1200)，其中，所述傳感器電活性層(616，1116，1216)設置在所述致動器電活性層(636，656，1136，1156，1236，1256)上方。

7.根據權利要求6所述的觸覺反饋換能器單元(600，1100，1200)，其中，所述傳感器底部電極(614，1114，1214)設置在所述公共電活性層(606，1106，1206)上方。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的觸覺反饋換能器單元(1200)，其中，所述致動器電活性層設置在所述傳感器電活性層上方。

9.根據權利要求8所述的觸覺反饋換能器單元(1200)，其中，所述致動器底部電極設置在所述公共電活性層上方。